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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种用于钻杆螺纹连接的柔性拧紧系统及检测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116551039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310559175.5，技术领域涉及：B23C3/00；该发明授权一种用于钻杆螺纹连接的柔性拧紧系统及检测控制方法是由周春;路前海;田东庄;李骏;王亚波;鄢忠方;米陇峰;刘亚举设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于钻杆螺纹连接的柔性拧紧系统及检测控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于钻杆螺纹连接的柔性拧紧系统及检测控制方法，系统沿同轴方向依次设置数控螺旋铣床、固定夹紧装置、柔性拧扣装置和送料装置；待加工钻杆通过数控螺旋铣床和固定夹紧装置夹紧定位，待上扣钻杆通过送料装置输送至柔性拧扣装置，通过导向装置与所述的待加工钻杆进行同轴对接，柔性拧扣装置给待加工钻杆和待上扣钻杆拧扣；螺纹拧紧检测装置检测待加工钻杆和待上扣钻杆是否拧紧，柔性拧扣浮动装置微调柔性拧扣装置的位置，超声波振动装置通过共振实现待上扣钻杆在位移偏差量最大的方向上进行摆动。本发明实现了钻杆在铣削螺旋加工时，两根钻杆螺纹拧紧过程自动化，并且可实现拧紧在线检测控制。

本发明授权一种用于钻杆螺纹连接的柔性拧紧系统及检测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于钻杆螺纹连接的柔性拧紧系统，其特征在于，沿同轴方向依次设置数控螺旋铣床（1）、固定夹紧装置（3）、柔性拧扣装置（4）和送料装置（5）； 在所述的固定夹紧装置（3）与柔性拧扣装置（4）间还同轴设置导向装置（8）； 在所述的固定夹紧装置（3）侧下部设置螺纹拧紧检测装置（9），在所述的柔性拧扣装置（4）下设置柔性拧扣浮动装置（6）和超声波振动装置（7）； 待加工钻杆（21）通过数控螺旋铣床（1）和固定夹紧装置（3）夹紧定位，待上扣钻杆（22）通过送料装置（5）输送至柔性拧扣装置（4），通过导向装置（8）与所述的待加工钻杆（21）进行同轴对接，柔性拧扣装置（4）给待加工钻杆（21）和待上扣钻杆（22）拧扣； 螺纹拧紧检测装置（9）检测待加工钻杆（21）和待上扣钻杆（22）是否拧紧，柔性拧扣浮动装置（6）微调柔性拧扣装置（4）的位置，超声波振动装置（7）通过共振实现待上扣钻杆（22）在位移偏差量最大的方向上进行摆动； 所述的柔性拧扣装置（4）设置机架（41），机架（41）上安装导轨（42），导轨（42）上安装柔性拧扣装置基座（43），柔性拧扣装置基座（43）上设置柔性拧扣浮动装置（6），移动旋转卡盘（45）搭载在所述的柔性拧扣浮动装置（6）上；移动旋转卡盘（45）一端面上设置三爪夹紧钳（46），另一端面设置减速电机（44）；且在所述的柔性拧扣装置基座（43）下设置进给油缸（48）； 所述的柔性拧扣浮动装置（6）设置柔性浮动装置下支撑板（67），柔性浮动装置下支撑板（67）固定安装在柔性拧扣装置基座（43）上，柔性浮动装置下支撑板（67）上对称分布两组球形铰接螺柱（62），球形铰接螺柱（62）的下端与柔性浮动装置下支撑板（67）之间进行球形铰接，球形铰接接触面设有球形耐磨层（66）；球形铰接螺柱（62）的上部安装有柔性浮动装置上盖板（63），球形铰接螺柱（62）与柔性浮动装置上盖板（63）之间有环空间隙，球形铰接螺柱（62）的顶部安装有一组双顶锁紧螺母（61），将柔性浮动装置上盖板（63）与柔性浮动装置下支撑板（67）连接起来；在柔性浮动装置上盖板（63）与柔性浮动装置下支撑板（67）之间，安装有浮动弹簧（65），浮动弹簧（65）的中心穿过球形铰接螺柱（62），浮动弹簧（65）的外侧安装有限位套筒环（64）； 限位套筒环（64）与浮动弹簧（65）和柔性浮动装置上盖板（63）间均有间隙。

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