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龙图腾网获悉河南驼人医疗器械集团有限公司;河南驼人医疗器械研究院有限公司申请的专利一种用于气管插管印刷的自动化生产线设备及产品标识印刷定位检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116749644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310634771.5，技术领域涉及：B41F17/20；该发明授权一种用于气管插管印刷的自动化生产线设备及产品标识印刷定位检测方法是由李卫涛;王志爽;李晓峰;郝超杰;韩征峰;任浩威设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于气管插管印刷的自动化生产线设备及产品标识印刷定位检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械机械加工技术领域，具体公开了一种用于气管插管印刷的自动化生产线设备，包括管体自动上料装置、管体自动裁切装置、管体声门线印刷装置、视觉对管体进行定位装置、管体充气孔刻孔装置、管体产品标识印刷装置、管体油墨吹风冷却装置、管体刻墨菲孔装置、管体内壁吹碎屑装置；上述工位依次设置在桌面板上，实现气管插管的上料、裁切、声门线印刷、视觉定位、充气孔刻孔、产品标识印刷、油墨冷却、刻墨菲孔、吹碎屑加工工位的自动化生产线运行，整装备结构设计合理，自动化程度高，极大地提高了产品的生产效率，也进一步的保证了产品合格率。

本发明授权一种用于气管插管印刷的自动化生产线设备及产品标识印刷定位检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于气管插管印刷的自动化生产线设备，其特征在于，包括管体自动上料装置、管体自动裁切装置、管体声门线印刷装置、视觉对管体进行定位装置、管体充气孔刻孔装置、管体产品标识印刷装置、管体油墨吹风冷却装置、管体刻墨菲孔装置、管体内壁吹碎屑装置共九大工位；上述工位依次设置在桌面板上，对管体进行上料、裁切、声门线印刷、视觉定位、充气孔刻孔、产品标识印刷、油墨冷却、刻墨菲孔、吹碎屑操作； 其中，所述管体自动上料装置包括管体存储结构、吸管结构、垂直上管结构、水平上管结构和中转对齐结构；所述吸管结构通过第一垂直气缸带动吸头运作，对管体存储结构内管体进行吸附；所述垂直上管结构包括垂直上管气缸和第一夹爪气缸，通过垂直上管气缸带动第一夹爪气缸运作，经第一夹爪气缸驱动竖直位第一夹爪对吸头中的管体进行夹持，并经水平上管结构带动管体输送至中转结构，所述中转结构设有放置管体的料槽，还设有用于对管体进行对齐操作的对齐气缸和对齐挡板； 其中，所述管体产品标识印刷装置包括第二夹管旋转结构、第二压管结构、第二视觉检测结构、产品标识印刷结构；所述第二夹管旋转结构夹持管体，通过设置在第二夹管旋转结构正上方的第二压管结构中的第四垂直气缸带动压板下移，以压板底部所设限位块对管体进行限位操作；同时所述第二夹管旋转结构带动管体进行旋转，并通过同样设置在第二夹管旋转结构上方的第二视觉检测结构中的第二检测相机对旋转中的管体上备线进行识别定位；所述产品标识印刷结构设有第六直线模组、以及安装在第六直线模组滑动部上的上下印刷气缸，上下印刷气缸底部连接固定有印头，所述印头下方设置有取油墨板，通过上下印刷气缸带动印头下移并将取油墨板上的产品标识油墨印记转印到印头上后，再通过第六直线模组将印头移位至夹爪所夹持管体处，并将印头上的产品标识油墨印记印刷在管体上； 还包括主线，所述主线设置链带式传送结构，用于将管体输送至各个加工工位。

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