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龙图腾网获悉清华大学申请的专利多面体径向往复运动折展机构及其增减材构型综合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116677683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310637362.0，技术领域涉及：F16B7/04；该发明授权多面体径向往复运动折展机构及其增减材构型综合方法是由孟齐志;刘辛军;唐睿杰设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本多面体径向往复运动折展机构及其增减材构型综合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多面体径向往复运动折展机构及其增减材构型综合方法，多面体径向往复运动折展机构在展开状态和折叠状态之间可切换，多面体径向往复运动折展机构在展开状态内接于外多面体，包括多个相连的棱柱机构减材面单元，每个棱柱机构减材面单元具有单自由度且包括：一个折点连接块和多个顶点连接块；多个连杆组，多面体径向往复运动折展机构在展开位置时每个棱柱机构减材面单元位于外多面体的一个正多边形面内且该棱柱机构减材面单元的顶点连接块分别位于该正多边形面的顶点。根据本发明实施例的多面体径向往复运动折展机构具有易于构型设计、易于保证单一自由度、易于控制等优点。

本发明授权多面体径向往复运动折展机构及其增减材构型综合方法在权利要求书中公布了：1.一种多面体径向往复运动折展机构，其特征在于，所述多面体径向往复运动折展机构在展开状态和折叠状态之间可切换，所述多面体径向往复运动折展机构在所述展开状态内接于外多面体，所述外多面体为正多面体或半正多面体，所述多面体径向往复运动折展机构包括多个相连的棱柱机构减材面单元，每个所述棱柱机构减材面单元具有单自由度且包括： 一个折点连接块和多个顶点连接块； 多个连杆组，所述连杆组的数量与所述顶点连接块的数量相等，每个所述顶点连接块均通过一个所述连杆组与所述折点连接块相连，每个所述连杆组包括两个连杆，每个所述连杆的两端分别与顶点连接块和所述折点连接块可转动地相连，每个所述连杆组的两个连杆以及所连接的所述折点连接块和所述顶点连接块构成平行四边形机构， 其中，所述多面体径向往复运动折展机构在所述展开状态时每个所述棱柱机构减材面单元位于所述外多面体的一个正多边形面内且该棱柱机构减材面单元的顶点连接块分别位于该正多边形面的顶点，所述多面体径向往复运动折展机构的多个所述顶点连接块中位于所述外多面体同一顶点的所述顶点连接块连接为一体，所述多面体径向往复运动折展机构在所述折叠状态时多个所述顶点连接块相互靠近或多个所述折点连接块相互靠近。

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