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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司将乐县供电公司;国网福建省电力有限公司申请的专利一种电杆拉线专用清藤装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116491490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310638681.3，技术领域涉及：A01M21/02；该发明授权一种电杆拉线专用清藤装置是由杨云琦;何捷;戴维宇;巫腾飞;俞其鹏;李荆平;肖金兰;谢晓毅;杨云飞;杨云昕;余雪菲;陈涛;陈晶晶;陆燕华设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电杆拉线专用清藤装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电杆拉线专用清藤装置，包括外壳和穿设所述外壳的电杆拉线，所述外壳内对称设置有驱动轮，两侧所述驱动轮夹紧所述电杆拉线，所述外壳的前进端对称设置有裁剪机构，所述外壳的底部悬挂有配重机构，所述裁剪机构包括固定设置在所述外壳前进端的固定剪刀头和铰接在所述外壳内部的电动推杆，所述固定剪刀头的下端铰接有活动剪刀头，所述活动剪刀头的外侧与所述电动推杆的伸缩端铰接，本发明将外壳套在电杆拉线上，可自动控制装置沿着电杆拉线爬行作业，装置在电杆拉线上爬行时裁剪机构会不停的将缠绕在电杆拉线上的爬藤剪除掉，且全程由摄像头和控制模块配合操控，整体自动化程度高，操作简单，清藤效果强。

本发明授权一种电杆拉线专用清藤装置在权利要求书中公布了：1.一种电杆拉线专用清藤装置，其特征在于：包括外壳1和穿设所述外壳1的电杆拉线2，所述外壳1内对称设置有驱动轮3，两侧所述驱动轮3夹紧所述电杆拉线2，所述外壳1的前进端对称设置有裁剪机构4，所述外壳1的底部悬挂有配重机构5，所述裁剪机构4包括固定设置在所述外壳1前进端的固定剪刀头41和铰接在所述外壳1内部的电动推杆42，所述固定剪刀头41的下端铰接有活动剪刀头43，所述活动剪刀头43的外侧与所述电动推杆42的伸缩端铰接；所述外壳1包括相互铰接的第一外壳11和第二外壳12，所述第一外壳11和第二外壳12的自由端可相互扣合；所述第一外壳11和第二外壳12上下两侧接触面上分别固定设置有第一导向环13和第二导向环14，两侧所述第一导向环13拼合形成第一导向管，两侧所述第二导向环14拼合形成第二导向管，所述外壳1内对称设置有导向轮15，所述电杆拉线2依次穿过第二导向管、导向轮15和第一导向管；所述配重机构5包括L型壳体51，所述L型壳体51的一侧铰接有连接摆臂52构成U型配重机构，所述连接摆臂52的内侧设置有通孔53，所述第一外壳11的一侧开设有螺纹孔，所述连接摆臂52和第一外壳11通过螺栓连接。

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