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龙图腾网获悉华能伊敏煤电有限责任公司;华能信息技术有限公司申请的专利一种用于无人驾驶矿车的道路平整度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116892153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310654181.9，技术领域涉及：E01C23/01；该发明授权一种用于无人驾驶矿车的道路平整度检测方法是由李树学;曹鋆程;马广玉;房圆武;沈洋;戚红建;韩硕;宋成风;杨庆健;孙明岩设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人驾驶矿车的道路平整度检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于无人驾驶矿车的道路平整度检测方法，属于道路检测技术领域，其方法包括：根据无人驾驶矿车的行驶路径起始点和行驶路径目标点对应设计路径的原始高程数据，建立三维路面模型，其中，三维路面模型用于体现路面中各位置点的高程；将三维路面模型划分为多个子区域，并对每个子区域进行当下时刻的三维数据的采集，并将所采集的相邻子区域的三维数据进行拼接；根据拼接结果进行路段划分，确定每个划分路段的路面层次结构；对所述路面层次结构进行断面线剖析，确定对应划分路段的平整度，进而确定设计路径的综合平整度，实现道路平整度检测。解决了无法对道路平整度进行实时检测，降低了矿车行驶的安全性的问题。

本发明授权一种用于无人驾驶矿车的道路平整度检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于无人驾驶矿车的道路平整度检测方法，其特征在于，该方法包括： 步骤1：根据无人驾驶矿车的行驶路径起始点和行驶路径目标点对应设计路径的原始高程数据，建立三维路面模型，其中，三维路面模型用于体现路面中各位置点的高程； 步骤2：将三维路面模型划分为多个子区域，并对每个子区域进行当下时刻的三维数据的采集，并将所采集的相邻子区域的三维数据进行拼接； 步骤3：根据拼接结果进行路段划分，确定每个划分路段的路面层次结构； 步骤4：对所述路面层次结构进行断面线剖析，确定对应划分路段的平整度，进而确定设计路径的综合平整度，实现道路平整度检测； 其中，步骤4之前，还包括： 获取每个划分路段的路面层次结构对应的路面数据； 根据预设路面设计属性对每个划分路段的路面数据进行数据分类，生成数据簇； 分别获取每一数据簇对应的数据属性； 构建每一数据簇的分析序列，并将该数据簇放置在所述分析序列上进行分析，获取分析结果； 根据分析结果获取每一数据簇的序列属性，基于每一数据簇的序列属性和数据属性生成属性对照链； 确定每一数据簇的属性对照链中的非正常属性映射节点； 获取非正常属性映射节点对应的状态数据的多个数据元素； 获取相邻两个数据元素之间的逻辑映射关系，根据逻辑映射关系分析出相邻两个数据元素之间的衔接度； 若所述衔接度小于预设指数，确定非正常属性映射节点对应的状态数据异常，反之，确定非正常属性映射节点对应的状态数据正常； 在确定非正常属性映射节点对应的状态数据异常的基础上获取缺陷状态数据，对所述缺陷状态数据进行数据校正，获取校正结果； 根据校正结果获取每个划分路段校正后的路面数据，将所述校正后的路面数据作为对所述路面层次结构进行断面线剖析的样本数据。

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