上海人工智能创新中心褚涛获国家专利权
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龙图腾网获悉上海人工智能创新中心申请的专利一种自下而上的单图像全景重建方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116681831B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310650872.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种自下而上的单图像全景重建方法、装置及计算机设备是由褚涛;张攀;王佳琦设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自下而上的单图像全景重建方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机视觉技术领域，具体而言，涉及一种自下而上的单图像全景重建方法、装置及电子设备，一定程度上可以解决现有技术仅基于深度估计的自上而下框架，在对2D实例掩码进行反向投影获得初始化3D特征时会造成被遮挡区域的不确定性和通道排列的不确定性的问题。方法包括：获取图像，并将单张图像输入2D模型中；基于2D模型进行预测，再根据预测结果基于经过空间感知的反向投影模块，生成完整3D空间的初始化特征；基于3D模型将初始化特征预测为3D重建结果、3D语义分割结果及3D偏移结果；根据3D重建结果、3D语义分割结果及3D偏移结果，基于全景重建模块结合2D实例中心点，进行实例分组合成，得到全景重建的最终成果。
本发明授权一种自下而上的单图像全景重建方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种自下而上的单图像全景重建方法，其特征在于，包括： 获取图像，并将单张所述图像输入2D模型中； 根据所述2D模型预测物体可能存在的深度空间、2D语义分割结果、物体表面深度及2D实例中心点； 根据所述深度空间、2D语义分割结果及物体表面深度，基于经过空间感知的反向投影模块，生成完整3D空间的初始化特征； 基于3D模型将所述初始化特征预测为3D重建结果、3D语义分割结果及3D偏移结果； 将所述3D语义分割结果经过3D重建结果过滤，获得精细的3D语义重建结果； 将所述3D偏移结果经过3D重建结果过滤，获得3D偏移重建结果； 所述3D语义重建结果中，每个前景语义类别输入到实例分组模块，结合2D实例中心点生成实例，背景语义类别用于最终拼接获得整个全景重建结果。
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