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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种时域多测量组运行模态识别方法、设备及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116776278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310660133.0，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种时域多测量组运行模态识别方法、设备及终端是由尹涛设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种时域多测量组运行模态识别方法、设备及终端在说明书摘要公布了：本发明属于结构健康监测技术领域，公开了一种时域多测量组运行模态识别方法、设备及终端，采用多测量组方式测量待监测大型土木结构的时域信号，对采集的时域信号进行分析，构建时间序列预测递推公式；进行多测量组信息的集成融合以及联合似然函数的构建，基于所述多测量组联合似然函数以及模态参数联合先验分布构建时域非确定性模态分析体系；进行时域模态非确定性判断以及超参数联合推断，得到时域模态参数联合概率分布，并进行时域自由响应的预测重构。本发明能自然实现贝叶斯时域模态分析中任意多组测量数据的有效融合，根本上解决了组装过程中各测量组局部振型向量方向统一的困难。

本发明授权一种时域多测量组运行模态识别方法、设备及终端在权利要求书中公布了：1.一种时域多测量组运行模态识别方法，其特征在于，包括： 步骤一，针对待监测的大型土木结构对象进行环境激励下的多测量组时域信号采集，并对采集的信号进行分析处理； 步骤二，基于不同时刻的动态响应堆叠向量对各测量组的实测时域自由响应数据进行组合，并将组合后的所有测量数据进行有效融合，构成与所有待测量自由度对应的完整测量数据集成； 步骤三，基于响应向量堆叠的时间序列递推关系构建动态响应向量堆叠的预测概率分布表达形式以及全部待测量自由度下的完整模态参数向量堆叠的联合似然函数； 步骤四，对于高维模态振型矩阵施加标准正交化约束，作为模态振型先验分布；同时，将模态圆频率与模态阻尼比分别假定为多元正态分布，并构建包含待定超参数的模态参数向量堆叠的联合先验分布； 步骤五，构建完整模态参数向量堆叠的条件概率分布更新表达式，并建立贝叶斯时域多测量组非确定性运行模态分析的体系；并进行运行状态下完整模态参数向量堆叠的时域辨识； 步骤六，基于最大后验估计的近似协方差矩阵同时获得模态频率、阻尼比以及模态振型向量堆叠的联合非确定性程度量化； 步骤七，依据基于多测量组响应数据集成融合条件下所获得的完整模态参数向量堆叠的最大后验估计，构建全部待测量自由度上以时域递推关系表达式为基础的时域自由响应预测模型，进行时间历程内自由振动响应衰减信号重构； 在全部待测量自由度上构建以时域递推关系表达式为基础的时域自由响应预测模型包括： 利用下式在全部待测量自由度上构建以时域递推关系表达式为基础的时域自由响应预测模型：

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