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龙图腾网获悉杭州电子科技大学信息工程学院;杭州电子科技大学申请的专利一种基于矩形信息的单目视觉平面测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116678370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310663492.1，技术领域涉及：G01C3/12；该发明授权一种基于矩形信息的单目视觉平面测距方法是由管力明;刘柏田;张海平;朱崇磊;施月玲设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于矩形信息的单目视觉平面测距方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于矩形信息的单目视觉平面测距方法，包括如下步骤：在玻璃移动所在的待测平面上放置一已知的矩形物体，通过拍摄相机获得图片，并取得拍摄相机的参数；取得已知矩形四个顶点在图片上的坐标以及矩形的实际对角长；根据获取的矩形顶点坐标、对角长以及拍摄相机的参数，得到预设参数并保存；读取玻璃上第一待测点在图片上的坐标，并根据得到的预设参数得到第一待测点对应的向量；读取玻璃上第二待测点在图片上的坐标，并根据得到的预设参数得到第二待测点对应的向量，可得到两个待测点之间的真实距离。该方法相比传统的单目视觉计算方案具有更少的计算量，解决透明物体难测的问题，同时保证足够的精度。

本发明授权一种基于矩形信息的单目视觉平面测距方法在权利要求书中公布了：1.一种基于矩形信息的单目视觉平面测距方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、在玻璃移动所在的待测平面上放置一已知的矩形物体，通过拍摄相机获得图片，并取得拍摄相机的参数； S2、取得已知矩形四个顶点在图片上的坐标以及矩形的实际对角长； S3、根据获取的矩形顶点坐标、对角长以及拍摄相机的参数，通过计算得到拍摄相机所在平面和待测平面的预设参数并保存，并将已知矩形从视野中移除； 所述预设参数的计算方法为： 根据图片分辨率大小和相机的CCD尺寸，计算出横、纵两个方向上单位像素的尺寸，即将图片上的像素长度换算到CCD上的真实长度的比例系数；以拍摄相机焦点作为坐标原点，垂直相机成像平面方向作为Z轴，相机成像平面的横、纵两个方向作为X、Y轴，建立三维坐标系，同时计算得到拍摄相机平面、待测平面的参数，作为预设参数保存； S4、读取玻璃上第一待测点在图片上的坐标，并根据得到的预设参数得到第一待测点对应的向量，求向量的模可得到该点到相机焦点的距离； S5、读取玻璃上第二待测点在图片上的坐标，并根据得到的预设参数得到第二待测点对应的向量，将第二待测点对应的向量与得到的第一待测点的向量相减并求模，可得到两个待测点之间的真实距离。

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