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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利基于YOLOv5改进网络的曳引钢丝绳缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310689503.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于YOLOv5改进网络的曳引钢丝绳缺陷检测方法是由刘涛;高嘉;关添航;宋雪峰;梁滨;曾泽松设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于YOLOv5改进网络的曳引钢丝绳缺陷检测方法在说明书摘要公布了：基于YOLOv5改进网络的曳引钢丝绳缺陷检测方法，涉及工业缺陷检测技术领域。本发明是为了解决现有钢丝绳缺陷检测方案中，基于物理传感器的方法受环境干扰导致误差大，而基于机器视觉的方法不能对所有缺陷都具有鲁棒性的问题。本发明所述的基于YOLOv5改进网络的曳引钢丝绳缺陷检测方法，将被测曳引钢丝绳的图像信息输入至训练好的YOLOv5改进网络中，获得检测结果，所述YOLOv5改进网络在主干网络中设计了轻量级C3模块，以替换原YOLOv5主干网络中的C3模块。所述Neck网络结构为跨层级加权特征金字塔网络；所述YOLOv5改进网络的损失函数为β_CIoU损失函数。本发明适用于曳引钢丝绳缺陷检测场景，实现更快速、准确的曳引钢丝绳缺陷检测。

本发明授权基于YOLOv5改进网络的曳引钢丝绳缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.基于YOLOv5改进网络的曳引钢丝绳缺陷检测方法，将被测曳引钢丝绳的图像信息输入至训练好的YOLOv5改进网络中，获得检测结果， 其特征在于，所述YOLOv5改进网络包括主干网络和Neck网络结构， 所述主干网络中的C3模块为LW-C3模块，所述LW-C3模块包括两个DSC-BS模块、主分支梯度模块、Concat模块和CBS模块，两个DSC-BS模块的输入端均作为所述LW-C3模块的输入端，一个DSC-BS模块的输出端连接Concat模块的一个输入端，另一个DSC-BS模块的输出端连接主分支梯度模块的输入端，主分支梯度模块的输出端连接Concat模块的另一个输入端，Concat模块的输出端连接CBS模块的输入端，CBS模块的输出端作为所述LW-C3模块的输出端， 所述主分支梯度模块包括1×1卷积层、1×3卷积层、3×1卷积层、3×3卷积层、拼接层和融合层，所述主分支梯度模块的输入信号分别输入至1×1卷积层、3×3卷积层和融合层，1×1卷积层的输出端连接1×3卷积层的输入端，1×3卷积层的输出端连接3×1卷积层的输入端，3×1卷积层的输出端和3×3卷积层的输出端均连接拼接层的输入端，拼接层的输出端连接融合层的输入端，融合层的输出端作为所述主分支梯度模块的输出端； 所述Neck网络结构为跨层级加权特征金字塔网络； 所述YOLOv5改进网络的损失函数为β_CIoU损失函数。

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