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龙图腾网获悉湖南视比特机器人有限公司申请的专利一种基于偏折成像的车身漆面缺陷智能检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117007598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310714888.4，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于偏折成像的车身漆面缺陷智能检测方法及系统是由葛俊辉;李煌;丁凡设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于偏折成像的车身漆面缺陷智能检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于偏折成像的车身漆面缺陷智能检测方法及系统，该方法包括：步骤S1：车身位姿的计算；当待检测车身进入检测工位后，获取车身点云，通过与参考车身点云或CAD模型配准，估算车身位姿偏差，实现车身位姿的确定；步骤S2：采集点位的规划；基于车身位姿，采集机器人调整离线规划的采集点位轨迹；步骤S3：车身漆面图像的获取；以多节拍的方式获取漆面图像数据；步骤S4：漆面缺陷的检测；基于缺陷检测算法对采集的车身漆面图像进行处理，得出缺陷的尺寸、类型和三维位置。该系统用来实施上述方法。本发明具有原理简单、智能化程度高、检测精度高等优点。

本发明授权一种基于偏折成像的车身漆面缺陷智能检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于偏折成像的车身漆面缺陷智能检测方法，其特征在于，包括： 步骤S1：车身位姿的计算；当待检测车身进入检测工位后，获取车身点云，通过与参考车身点云或CAD模型配准，估算车身位姿偏差，实现车身位姿的确定； 步骤S2：采集点位的规划；基于车身位姿，采集机器人调整离线规划的采集点位轨迹； 步骤S3：车身漆面图像的获取；以多节拍的方式获取漆面图像数据；包括：原始条纹图、相位图和点云图； 步骤S4：漆面缺陷的检测；基于缺陷检测算法对采集的车身漆面图像进行处理，得出缺陷的尺寸、类型和三维位置；缺陷检测算法，为一种基于多模融合的缺陷检测方法，包括： S401：原始条纹图的缺陷检测：根据原始条纹图得到相应的形态特征集合；通过对该集合内形态特征的几何周长分析，判断缺陷的有无和类型，并用矩形框框出缺陷所在的坐标位置； S402：相位图的缺陷检测：根据相位图得到相应的形态特征集合；通过对该集合内形态特征的面积分析，判断缺陷的有无和类型，并用矩形框框出缺陷所在的坐标位置； S403：点云图的缺陷检测：根据点云图得到相应的形态特征集合；通过对该集合内形态特征的体积分析，判断缺陷的有无和类型，并用矩形框框出缺陷所在的坐标位置。

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