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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利电机扭矩换向的控制方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310717618.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电机扭矩换向的控制方法、电子设备及存储介质是由刘辉;李军;许林设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机扭矩换向的控制方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种电机扭矩换向的控制方法、电子设备及存储介质，该方法响应于检测到车辆的电机扭矩换向请求，获取车辆的当前轮速以及当前电机实际转速，进而根据当前轮速反算车辆的当前电机端转速，根据当前电机实际转速以及当前电机端转速得到当前电机转速差，从而通过当前电机转速差的变化情况判断电机是否进入扭矩换向区间，若是，则确定当前扭矩抑制斜率以抑制电机的响应扭矩，实现了对扭矩换向区间的准确识别，以及在电机进入扭矩换向区间内的扭矩换向精准控制，以使齿轮接合面传递扭矩按照抑制斜率缓慢完成变向控制，避免产生冲击和异响问题，解决了现有技术中简单套用慢梯度开环控制导致的牺牲电机扭矩响应速度的问题。

本发明授权电机扭矩换向的控制方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机扭矩换向的控制方法，其特征在于，包括： 响应于检测到车辆的电机扭矩换向请求，获取所述车辆的当前轮速以及当前电机实际转速； 基于所述当前轮速确定所述车辆的当前电机端转速，并根据所述当前电机端转速和所述当前电机实际转速确定当前电机转速差； 基于所述当前电机转速差判断所述车辆的电机是否进入扭矩换向区间，若是，则确定当前扭矩抑制斜率，基于所述当前扭矩抑制斜率抑制所述电机的响应扭矩； 所述基于所述当前电机转速差判断所述车辆的电机是否进入扭矩换向区间，包括： 获取第一预设转速差和第二预设转速差，判断所述当前电机转速差是否存在从第一预设转速差变化至第二预设转速差的趋势，以及，是否存在从第二预设转速差变化至第一预设转速差的趋势，以及，是否所述当前电机转速差是否位于所述第一预设转速差和所述第二预设转速差之间； 若所述当前电机转速差存在从第一预设转速差变化至第二预设转速差的趋势，且，所述当前电机转速差位于所述第一预设转速差和所述第二预设转速差之间，则确定所述车辆的电机进入扭矩换向区间；或者， 若所述当前电机转速差存在从第二预设转速差变化至第一预设转速差的趋势，且，所述当前电机转速差位于所述第一预设转速差和所述第二预设转速差之间，则确定所述车辆的电机进入扭矩换向区间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，其通讯地址为：401135 重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。