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龙图腾网获悉西湖大学申请的专利可动态、程序化调节表面拓扑形貌变形的柔性执行系统及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118908144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310740024.X，技术领域涉及：B81B7/04；该发明授权可动态、程序化调节表面拓扑形貌变形的柔性执行系统及应用是由吕久安;范扬扬设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本可动态、程序化调节表面拓扑形貌变形的柔性执行系统及应用在说明书摘要公布了：本发明提供一种可动态、程序化调节表面拓扑形貌变形的柔性执行系统及应用，包括：依次通信连接的基于表面拓扑形貌变形的芯片以及芯片控制单元，其中所述基于表面拓扑形貌变形的芯片包括自下而上依次铺设的驱动层以及形变执行层，其中驱动层为可寻址的刺激源阵列，形变执行层为微型柔性执行器阵列，驱动层上的刺激源单元刺激形变执行层发生刺激响应形变，还可在形变执行器上铺设柔性弹性体薄膜，通过芯片控制单元以及程序化控制单元实现基于表面拓扑形貌变形芯片的动态表面形貌形状控制。这项表面变形新技术在微流控系统、芯片实验室、智能人机交互界面、机器人感知和执行系统、盲文显示器、可穿戴设备、VR、AR、元宇宙等领域极具应用潜力。

本发明授权可动态、程序化调节表面拓扑形貌变形的柔性执行系统及应用在权利要求书中公布了：1.一种可动态、程序化调节表面拓扑形貌变形的柔性执行系统，其特征在于，包括：依次通信连接的基于表面拓扑形貌变形的芯片以及芯片控制单元，其中所述基于表面拓扑形貌变形的芯片包括自下而上依次铺设的驱动层以及形变执行层，其中驱动层为可寻址的刺激源阵列，形变执行层为微型柔性执行器阵列，芯片控制单元控制驱动层上的刺激源单元刺激形变执行层发生刺激响应形变，其中微型柔性执行器阵列上设有多个独立程度控制的微型柔性执行器，其中每一微型柔性执行器在刺激驱动下产生高度长度方向上伸长缩短或弯曲的刺激响应形变，微型柔性执行器阵列内的每个微型柔性执行器全部由刺激响应形变高分子材料组成，或部分由刺激响应形变高分子材料组成，所述刺激响应形变高分子材料为通过烯醇点击反应、迈克尔加成反应或自由基聚合得到的液晶弹性体材料，其中液晶弹性体材料由RM257:DODT=1.67:1，DODT:PETMP为3:1的摩尔比,石墨烯的质量比为1.5%，碳碳双键和硫醇基团为1:1的单体比例将单体混合并溶解在甲苯中制备得到。

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