上海微亿智造科技有限公司马元巍获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微亿智造科技有限公司申请的专利用于质量检测的拍照路径规划方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116766184B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310734806.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于质量检测的拍照路径规划方法、装置、介质及设备是由马元巍;侯大为;潘正颐;肖智恒设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于质量检测的拍照路径规划方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请计算机技术领域，公开了一种用于质量检测的拍照路径规划方法、装置、介质及设备，其中方法包括：基于待检测对象的位置信息获取机械臂末端的若干第一位姿；基于各所述第一位姿以及障碍物的位置信息，分别进行碰撞检测，获得与障碍物未发生碰撞的若干第二位姿；依次将各所述第二位姿作为目标位姿，并将除了目标位姿的第二位姿作为当前位姿，分别从各当前位姿中确定出与目标位姿匹配的目标当前位姿，以确定与各第二位姿匹配的匹配位姿；基于各所述第二位姿以及与各所述第二位姿匹配的匹配位姿，规划获得目标拍摄路径。本申请规划获得的拍照路径不会与障碍物发生碰撞，提高了拍摄效率使得拍摄数据更加稳定。
本发明授权用于质量检测的拍照路径规划方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于质量检测的拍照路径规划方法，其特征在于，包括： 基于待检测对象的位置信息获取机械臂末端的若干第一位姿； 基于各所述第一位姿以及障碍物的位置信息，分别进行碰撞检测，获得与障碍物未发生碰撞的若干第二位姿； 依次将各所述第二位姿作为目标位姿，并将除了目标位姿的第二位姿作为当前位姿，分别从各当前位姿中确定出与目标位姿匹配的目标当前位姿，以确定与各第二位姿匹配的匹配位姿； 基于各所述第二位姿以及与各所述第二位姿匹配的匹配位姿，规划获得目标拍摄路径。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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