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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于4D打印多功能像素力学超材料的缓冲和吸能装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116792437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310767146.8，技术领域涉及：F16F7/12；该发明授权一种基于4D打印多功能像素力学超材料的缓冲和吸能装置是由辛晓洲;冷劲松;刘彦菊;刘立武;李炳勋设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于4D打印多功能像素力学超材料的缓冲和吸能装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于4D打印多功能像素力学超材料的缓冲和吸能装置，涉及超材料技术领域。所述装置包括框架结构和力学像素结构，力学像素结构模块化设计，包括用于产生双稳态变形的双稳态模块以及用于产生压扭耦合变形的压扭耦合模块，产生这两种变形的模块通过直接相连或通过连接模块连接在顶盖模块与底座模块之间，形成力学像素结构，多个力学像素结构各自独立地安装在框架结构内，与显示器通过调节像素点的颜色来调节图像类似，本发明可通过调节力学像素结构的构型对装置的宏观缓冲或减振性能进行调节，实现力学超材料的可重构性，且当装置中的某个力学像素结构发生破坏时，模块化的设计，也有利于对单个的力学像素结构进行维修。

本发明授权一种基于4D打印多功能像素力学超材料的缓冲和吸能装置在权利要求书中公布了：1.一种基于4D打印多功能像素力学超材料的缓冲和吸能装置，其特征在于，包括： 框架结构（1）和多个力学像素结构（2），多个所述力学像素结构（2）各自独立地设置在所述框架结构（1）内； 所述力学像素结构（2）包括一个顶盖模块（3）、至少一个双稳态模块、至少一个压扭耦合模块、至少一个力阈值开关模块、一个底座模块（9）以及连接模块；至少一个所述双稳态模块和至少一个所述压扭耦合模块相互连接于所述顶盖模块（3）与所述底座模块（9）之间，所述力学像素结构（2）的各模块之间直接相连或通过所述连接模块相连，其中，所述力学像素结构（2）的各模块使用的材料具有形状记忆特性，所述双稳态模块用于产生双稳态变形，所述压扭耦合模块用于产生压扭耦合变形；所述力阈值开关模块的数量与所述压扭耦合模块的数量相等，所述力阈值开关模块安装在所述压扭耦合模块内，用于控制所述压扭耦合模块开启或关闭扭转变形，所述压扭耦合模块包括第一节点（17）、第二节点（18）、韧带（16）、插头（15）和旋转止动器（13），所述第一节点（17）和所述第二节点（18）相对设置，所述插头（15）设置于所述第一节点（17），所述旋转止动器（13）设置于所述第二节点（18），所述插头（15）用于插入所述旋转止动器（13）中，所述力阈值开关模块包括壳体，所述壳体的内部空心设置，且所述壳体的一端开口、另一端设置有贯通孔，所述壳体罩设于所述旋转止动器（13）的外侧，且所述壳体与所述旋转止动器（13）、所述插头（15）同轴设置，所述插头（15）的外壁设置有第二凸起，所述第二凸起可挤压穿过所述贯通孔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。