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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种用于高超声速飞行器头部减阻的自适应激波杆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310834999.9，技术领域涉及：B64C23/04；该发明授权一种用于高超声速飞行器头部减阻的自适应激波杆装置是由雷娟棉;张凌云;刘婉燚;朱沛宇设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高超声速飞行器头部减阻的自适应激波杆装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于高超声速飞行器头部减阻的自适应激波杆装置，该自适应激波杆装置的储气装置与活塞式激波杆和气缸连通；球形铰链安装于飞行器本体的头部内侧；活塞式激波杆固连于球形铰链，并位于飞行器本体外部；在飞行器本体的头部外表面分布有四个压力传感器；十字形杠杆中心位置活动连接于储气装置，并具有四个半杠杆；球形铰链的外周面铰接有四个连杆；连杆的另一端与半杠杆铰接；飞行器本体的内侧壁固定连接有气缸；气缸的活塞杆与半杠杆铰接；控制系统控制储气装置对气缸进行充放气和对活塞式激波杆进行充气。上述自适应激波杆装置能够同时调节激波杆的长度和角度，满足高超声速飞行器头部减阻杆在不同工况下减阻效率的要求。

本发明授权一种用于高超声速飞行器头部减阻的自适应激波杆装置在权利要求书中公布了：1.一种用于高超声速飞行器头部减阻的自适应激波杆装置，其特征在于，包括储气装置、带有活塞式激波杆的球形铰链、气缸、连杆、十字形杠杆、压力传感器以及控制系统； 所述储气装置固定连接于飞行器本体的尾部，并与所述活塞式激波杆和所述气缸连通； 所述球形铰链安装于所述飞行器本体的头部内侧； 所述活塞式激波杆固定连接于所述球形铰链，并从所述飞行器本体的头部中心位置穿出且露出于所述飞行器本体外部； 在所述飞行器本体的头部外表面沿其周向均匀分布有四个所述压力传感器； 所述十字形杠杆位于所述飞行器本体内，中心位置活动连接于所述储气装置，并具有沿周向均匀分布的四个半杠杆； 沿所述飞行器本体的轴向，每个所述半杠杆与一个所述压力传感器一一对应； 所述球形铰链的外周面铰接有四个与每个所述半杠杆一一对应的连杆；所述连杆的长度方向与所述飞行器本体的轴向重合；所述连杆的另一端与对应的所述半杠杆的中部铰接； 在所述飞行器本体的内侧壁固定连接有与每个所述半杠杆一一对应的气缸；所述气缸的活塞杆沿所述飞行器本体的轴向伸缩，并且每个活塞杆的外端部均与对应的半杠杆铰接，用于通过所述活塞杆驱动的所述半杠杆摆动，从而通过对应的所述连杆带动所述球形铰链转动以调节所述活塞式激波杆的倾斜角度； 所述控制系统与所述压力传感器和所述储气装置连接，并根据所述压力传感器检测的压力信号控制所述储气装置对所述气缸进行充放气和对所述活塞式激波杆进行充气，用于调节所述活塞式激波杆的倾斜角度和长度。

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