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龙图腾网获悉常熟理工学院申请的专利一种社交肢体动作识别控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116580231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310497839.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种社交肢体动作识别控制方法、装置、设备及存储介质是由卢振利;罗宇铭;王乾;赵宇;李玉玲;王萌;许芝菡;殷羽根;董璇设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种社交肢体动作识别控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种社交肢体动作识别控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：若确定待测目标当前时刻的肢体识别结果为举手姿势，则获取所述待测目标当前时刻之后预设时长的第一关节图像；提取所述第一关节图像的特征；根据所述特征和支持向量机模型，确定所述待测目标当前时刻之后预设时长的肢体识别结果；根据所述当前时刻之后预设时长的肢体识别结果，控制机器人执行对应的交互操作。这样，从而实现了肢体动作识别的客观性，提高了肢体动作识别的准确性和效率，从而提高人机交互体验。

本发明授权一种社交肢体动作识别控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种社交动作识别控制方法，其特征在于，包括： 若确定待测目标当前时刻的肢体识别结果为举手姿势，则获取所述待测目标当前时刻之后预设时长的第一关节图像； 提取所述第一关节图像的特征；第一关节图像的特征包括举手姿势特征和耸肩姿势特征，所述举手姿势特征包括右手腕到右肩垂直高度，所述耸肩姿势特征包括手腕到脊柱中端垂直高度、下臂与垂直方向夹角、上臂与肩部的夹角、以及肩部与脊柱的夹角； 根据所述特征和支持向量机模型，确定所述待测目标当前时刻之后预设时长的肢体识别结果； 根据所述当前时刻之后预设时长的肢体识别结果，控制机器人执行对应的交互操作； 如果当前时刻之后预设时长的肢体识别结果为耸肩姿势，控制机器人执行竖大拇指表扬姿势，同时以语音进行表扬；如果当前时刻之后预设时长的肢体识别结果为非耸肩姿势，控制机器人执行握拳鼓励姿势，同时以语音进行鼓励；如果当前时刻之后预设时长的肢体识别结果为空，控制机器人执行耸肩动作引导特殊人群； 所述方法还包括在当前时刻确定出的肢体识别结果为举手姿势时，获取当前时刻之后一秒钟的第三关节图像，对肢体动作进行识别，以确定其为拍手还是打招呼姿势。

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