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龙图腾网获悉中国人民解放军92578部队申请的专利一种具有自我修复功能的智能无人艇获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310901925.2，技术领域涉及：B63B35/00；该发明授权一种具有自我修复功能的智能无人艇是由袁思鸣;韩恩权;陈科;韩胡莎;李磊;毛柳伟设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自我修复功能的智能无人艇在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具有自我修复功能的智能无人艇，与现有技术比较，本发明还包括对艇体的预设距离范围的异物进行识别并定向缓冲与异物之间撞击力度的缓冲模块、以预设频率对艇体的外壳进行检测以识别艇体外壳的损坏情况的监测模块、对艇体外壳的损坏区域进行修复处理的壳体修复模块、和设置于艇体上具有自动伸展调节以及修复的风帆模块。本发明通过对无人艇的风帆本体的损坏情况进行监测识别，并实现自动对破损的风帆本体进行置换，进而提高无人艇在水上作业的安全性。

本发明授权一种具有自我修复功能的智能无人艇在权利要求书中公布了：1.一种具有自我修复功能的智能无人艇，所述无人艇包括艇体、为艇体提供航行动力的动力模块、无人艇通过通讯技术与远程终端之间互相进行信息传输的信息传输模块、为动力模块提供电力的电源模块、设置于艇体上的用于转换太阳能以提供能耗并存储电能于所述电源模块的太阳能板、用于拍摄海域状况的摄像装置、和通过GPS定位终端获取艇体位置信息并进一步规划返回基地的路径的返航获取模块， 其特征在于，所述智能无人艇还包括对艇体的预设距离范围的异物进行识别并定向对异物的撞击力度进行缓冲的缓冲模块、和设置于艇体上具有自动伸展调节以及自我修复功能的风帆模块； 所述风帆模块包括设置于艇体的顶壳板上的旋转台、设置于旋转台的上台面的固定座、筒状结构并且至少部分水平嵌设于所述固定座的收纳筒、设置于所述收纳筒内部的闭合空腔结构的回收腔、通过轴承圈水平且可转动固定于所述回收腔内的回收棍、嵌设于所述收纳筒内且对应动力输出轴贯穿至回收腔内以与所述回收棍连接固定进而驱动所述回收棍在所述回收腔转动的第一减速电机、设置于所述收纳筒的顶壁且与回收腔连通设置的收纳口、通过相应锁合元件以竖直设置于所述固定座上的支撑柱、底部通过所述收纳口伸入至所述回收腔内以与所述回收棍的外棍壁固定连接并且顶部活动固定于支撑柱的外柱壁的第一风帆本体、对所述第一风帆本体的顶部进行夹持固定且驱动所述第一风帆本体的顶部相对所述支撑柱进行升降移动的活动夹持单元、对所述第一风帆本体进行图像获取的定向摄像头、接收所述定向摄像头的图像信息并且通过图像分析处理技术以识别图像中的第一风帆本体的破损情况的识别单元、在所述第一风帆本体发生损坏时自动置换新的第二风帆本体的置换单元、至少一个水平固定于所述支撑柱上以分别对第一风帆本体和或第二风帆本体的部分区域进行夹持固定的固定夹持单元、和将所述识别单元的识别结果发送至所述置换单元的信号发送单元。

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