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龙图腾网获悉兰州有色冶金设计研究院有限公司申请的专利一种获取爆堆矿石块度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311107023.8，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权一种获取爆堆矿石块度的方法是由赵钺;马炳德;张雄天;赵尔丞;张军奎;王明阳;马腾飞;郑海宁设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种获取爆堆矿石块度的方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种获取爆堆矿石块度的方法，属于矿山开采技术领域。该获取爆堆矿石块度的方法，包括以下步骤：S1、基于点云曲率改进的VCCS算法分割云数据：建立体素化的网格，将点云曲率代入超体素分割过程中，采用VCCS算法从三维层面上对爆堆点的云数据进行分割得到分割后的第一数据；S2、基于边缘提取算法对矿石边界信息进行强化后再用CPC算法对第一数据进行聚类处理得到第二数据；S3、计算爆堆矿石块度：将每一块矿石的第二数据进行分块输出并进行点云直径的计算，通过计算每个聚类结果中第二数据最远的两个点之间的三维空间距离得到矿石块度的大小。该方法能够精准地获得爆堆块度的大小。

本发明授权一种获取爆堆矿石块度的方法在权利要求书中公布了：1.一种获取爆堆矿石块度的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、基于点云曲率改进的VCCS算法分割云数据：建立体素化的网格，将点云曲率代入超体素分割过程中，将超体素分割前设置的权重值参数设置为曲率权重值，再采用基于八叉树对点云数据进行体素化处理、采用K-means聚类算法进行分割的VCCS算法，从三维层面上对爆堆点的云数据进行分割得到分割后的第一数据； S2、基于边缘提取算法对矿石边界信息进行强化后再用CPC算法对第一数据进行聚类处理得到第二数据；该算法的输入数据以经过VCCS算法分割后的第一数据为基础，通过两个相邻超体素之间的凹度或凸度进行递归分割得到第二数据； S3、计算爆堆矿石块度：将每一块矿石的第二数据输出并进行点云直径的计算，通过计算每个聚类结果中第二数据最远的两个点之间的三维空间距离得到矿石块度的大小； 在步骤S1中，所述点云曲率由以下步骤得到： 法向曲率的局部拟合：假设爆堆点云中任意一点m有n个邻近点，第i个邻近点Pi的法向量为Ni，以点m为原点，以点m的坐标的正交单位向量X，Y和其单位法向量M为坐标轴，建立m的局部坐标系m-XYM，在这个坐标系中，邻近点Pi的坐标为xi，yi，zi，邻近点的法向量Ni的坐标为nx，i，ny，i，nz，i，则通过点m的密切圆可以计算出它的法向曲率为 根据欧拉公式得到法向曲率和主曲率之间的关系： 上式中，是点m过点pi的法截线的切线与主方向的夹角；q1、q2为点m的两个主曲率； 点m相对于邻近点pi的法向曲率公式如下： 式中，α角是点m的法向量M和mpi之间的夹角，β角是点m的法向量M和邻近点的法向量Ni之间的夹角，邻近点Pi的坐标为xi，yi，zi，邻近点的法向量Ni的坐标为nx，i，ny，i，nz，i，分别对应公式中的xi、yi、ny,i、nx,i。

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