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龙图腾网获悉江苏海洋大学申请的专利一种基于机器视觉的浮盘安全监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117228172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311123949.6，技术领域涉及：B65D88/34；该发明授权一种基于机器视觉的浮盘安全监测方法及装置是由左平成;陶礼;许天立;朱自军;王皓冉;张翰林;张子豪设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的浮盘安全监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的浮盘安全监测方法及装置，能够自动全天候地监测每一个模块浮箱的泄露状态，也能通过该系统测量浮盘高度，获得该罐储量，也能测量得到浮盘整体倾斜程度；该监测系统优点在于：在罐内没有电路系统，视觉和计算元件布置在罐外，具有很高的安全性；由于浮盘的浮箱数量很多，所以少量浮箱泄露不影响安全运行，但泄露数量积累之后就会破坏运行安全，本系统可以在浮盘倾斜之前获知泄露情况，极大的提高了全接液内浮盘的运行安全。在停机维护保养的时候，也可以根据监测结果，更换泄露的浮箱，使得维护费用极大降低。

本发明授权一种基于机器视觉的浮盘安全监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的立式储罐浮盘安全监测方法，其特征在于：所述方法如下： S1：补光灯对储罐内浮盘提供照明，同时摄像头对浮盘拍摄，获得采集图像后关闭补光灯； S2：将采集图像传输给处理器处理，提取图像中的校色灰卡，以校色灰卡为基准调整图像的色温、色相和亮度； S4：将调整后的图像进行一定的缩小，然后图像中的RGB色彩空间转换为HSV色彩空间； S5：识别浮盘上的参考物并且确定其位置，并在图像上绘制矩形框和标注；当浮盘正常运行时，参考物没有变化，输出安全信号并传输到接收终端；当识别参考物变色或者变形时，保存当前图像，并将该图像与浮盘箱体发生泄漏图像传输到接收终端； S6：根据两个参考物之间的已知实际距离d、镜头的视角度α，两个参考物在图像中的像素距离D，图片的长边像素L，可以计算出浮盘上表面与摄像头的距离h，然后根据摄像头与地面的距离h0，进一步得到储罐液位的高度H；输出液位高度H的测量结果，具体公式为：将液位高度H数据传输给接收终端； S7：对比画面中浮盘上位于一条直径最远两端的参考物直径的图像像素R1和R2，已知参考物具有相同的实际直径为r0，当直径像素一致时，浮盘没有发生倾斜，当一侧的参考物直径的图像像素R1大于另一侧的直径图像像素R2，说明浮盘已经发生倾斜，R1的与摄像头的距离h1比R2与摄像头的距离h2更小，具体为h1h2＝R2R1；倾斜的角度为输出浮盘倾斜角度β的检测结果，具体公式为：将浮盘倾斜角度β数据传输给接收终端； S8：将S5、S6、S7接收的泄漏图像、液位高度测量结果、浮盘倾斜检测结果经过处理器处理分析后在显示模块上显示。

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