融通运输有限公司宋博雅获国家专利权
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龙图腾网获悉融通运输有限公司申请的专利一种路况分析方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218866B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311150202.X，技术领域涉及：G08G1/04；该发明授权一种路况分析方法和装置是由宋博雅设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种路况分析方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种路况分析方法和装置，包括：将实时图像、车道行车方向指示图像以及道路信号灯图像按目标路口的按车道的进行拼接，得到对应的拼接图像，再对拼接图像按目标路口的各车道进行拆分，得到各车道对应的拆分图像；将目标路口对应的拼接图像输入训练好的车辆分类模型，输出第一分类结果图，将目标路口的各车道对应的拆分图像输入训练好的车辆分类模型，输出各车道对应的第二分类结果图；基于融合分类结果图获取目标路口的路况分析结果。该方案由于在模型处理过程中利用了拼接图像的全局特征和局部特征，提高了车辆分类的准确性，进而提高了路况分析的准确性，同时由于获取了车道级的车辆分类结果，因此可以进行车道级的路况分析。
本发明授权一种路况分析方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种路况分析方法，其特征在于，包括： 获取当前车辆的位置信息，并基于所述位置信息确定所述当前车辆的预设范围内的至少一个目标路口； 获取每一目标路口的实时图像、车道行车方向指示图像以及道路信号灯图像，将所述实时图像、所述车道行车方向指示图像以及所述道路信号灯图像按所述目标路口的各车道的排布顺序和排布位置进行拼接，得到对应的拼接图像，再对所述拼接图像按所述目标路口的各车道进行拆分，得到各车道对应的拆分图像； 将所述目标路口对应的拼接图像输入训练好的车辆分类模型，输出第一分类结果图，将所述目标路口的各车道对应的拆分图像输入所述训练好的车辆分类模型，输出各车道对应的第二分类结果图，其中，所述第一分类结果图和所述第二分类结果图中都标注了对应的输入图中的特定类型车辆，所述特定类型车辆为预先确定的会造成路口拥堵的车辆； 对所述第一分类结果图和所述第二分类结果图进行融合，得到融合分类结果图，并基于所述融合分类结果图获取所述目标路口的路况分析结果。
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