西门子股份公司马库斯·肖布获国家专利权
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龙图腾网获悉西门子股份公司申请的专利装载系统的操作方法和控制装载系统的自动化系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117719893B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311205668.5,技术领域涉及:B65G61/00;该发明授权装载系统的操作方法和控制装载系统的自动化系统是由马库斯·肖布;法布里乔·德·卡瓦略·费雷拉;约翰内斯·本克特;贝恩德·威伦斯;亚努斯·齐尔布斯设计研发完成,并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本装载系统的操作方法和控制装载系统的自动化系统在说明书摘要公布了:本发明涉及装载系统的操作方法和控制装载系统的自动化系统,尤其涉及一种用于装载系统的操作方法,装载系统设计用于沿着路径装载或移动负载,在装载过程期间,为了避免负载与环境中的物体碰撞,借助于装载系统,提供描述负载的空间总体范围的数字式负载图像文件,借助成像传感器系统周期性地记录环境图像文件,将保护距离添加至负载图像文件的数据,进而提供碰撞模型图像文件,并且提供剪切文件,该剪切文件作为虚拟记录的图像文件具有来自负载的与路径相关的一个位置的视角,从环境图像文件获得作为缩减表述的剪切文件,借助于差异获取从碰撞模型图像文件和剪切文件提供差异图像文件,执行评估步骤,针对能发生的碰撞检查差异图像文件。
本发明授权装载系统的操作方法和控制装载系统的自动化系统在权利要求书中公布了:1.一种用于装载系统的操作方法,所述装载系统设计用于沿着路径(x)装载或移动负载,在装载过程期间,为了避免所述负载与环境(U)中的物体碰撞,借助于所述装载系统,借助成像传感器系统(10)周期性地记录环境图像文件(UBD),其特征在于, 提供描述所述负载的空间总体范围的数字式的负载图像文件(LBD), 将保护距离(SA)添加至所述负载图像文件(LBD)的数据,进而提供碰撞模型图像文件(KMD),并且 提供剪切文件(VAD),所述剪切文件(VAD)作为虚拟记录的图像文件具有来自所述负载的与所述路径(x)相关的一个位置的视角,其中,从所述环境图像文件(UBD)获得作为缩减表述的所述剪切文件(VAD), 借助于差异获取,从所述碰撞模型图像文件(KMD)和所述剪切文件(VAD)提供差异图像文件(DBD), 执行评估步骤,其中针对能发生的碰撞检查所述差异图像文件(DBD)。
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