东北大学高涵获国家专利权
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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种基于机器视觉的钢板双边剪智能对中方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117315009B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311257986.6,技术领域涉及:G06T7/70;该发明授权一种基于机器视觉的钢板双边剪智能对中方法是由高涵;李旭;张殿华;丁敬国;曹剑钊设计研发完成,并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的钢板双边剪智能对中方法在说明书摘要公布了:本发明的一种基于机器视觉的钢板双边剪智能对中方法,包括:步骤1:将钢板输送至双边剪待剪区,发送控制信号;步骤2:收到控制信号后,控制相机组拍照获取钢板的轮廓位置坐标;步骤3:根据钢板轮廓位置坐标,基于粒子群优化算法计算钢板的最大内接矩形;步骤4:根据最大内接矩形和目标裁剪宽度得到目标裁剪矩形;步骤5:根据靠近传动侧的目标裁剪矩形的边缘和剪刃延长线距离,计算磁力对中装置的调节量;步骤6:调节后,重复步骤3到步骤5,判断钢板是否调节到位,若调节到位,进入下一工序;步骤7:若没有调节到位,且没有超过最大允许次数,则重复步骤3到步骤6;步骤8:若没有调节到位,且超过最大允许次数,则进行手动调节。
本发明授权一种基于机器视觉的钢板双边剪智能对中方法在权利要求书中公布了:1.一种基于机器视觉的钢板双边剪智能对中方法,其特征在于,包括: 步骤1:将钢板输送至双边剪装置的入口前端的双边剪待剪区的传送辊上,双边剪的基础自动化系统向智能对中系统发送控制信号; 步骤2:智能对中系统接收到控制信号后,控制位于双边剪待剪区上方的相机组进行拍照来获取钢板的轮廓位置坐标; 步骤3:根据步骤2获取到的钢板轮廓位置坐标,基于粒子群优化算法计算钢板的最大内接矩形; 步骤4:根据步骤3获取到的钢板的最大内接矩形和钢板的目标裁剪宽度得到目标裁剪矩形; 步骤5:根据靠近传动侧的目标裁剪矩形的边缘和剪刃延长线距离,计算每一个磁力对中装置的调节量并进行调节; 步骤6:本轮调节完成后,再次获取钢板轮廓、最大内接矩形和目标裁剪矩形,判断此时钢板是否调节到位,若调节到位,则进入下一工序; 步骤7:若没有调节到位,且此时该钢板的调节次数没有超过最大允许调节次数,则重复步骤3到步骤6; 步骤8:若没有调节到位,且此时该钢板的调节次数超过最大允许调节次数,则系统停止自动调节并通知操作工人需要进行手动调节。
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