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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种迫击炮双协调臂炮口自动装填系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117146637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311343670.9，技术领域涉及：F41A9/38；该发明授权一种迫击炮双协调臂炮口自动装填系统和方法是由刘宁;邱鑫涛;於永硕;陶龙春设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种迫击炮双协调臂炮口自动装填系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种迫击炮双协调臂炮口自动装填系统和方法，包括双协调臂装填机构、卧式回转弹仓和动力系统，双协调臂装填机构用于将弹丸向炮口转运，使弹丸与身管对中，将弹丸装入炮膛，双协调臂一端与左右耳轴连接，可绕耳轴旋转，另一端与抱弹筒固连。动力系统采用刚性链传动方式，刚性链连接于协调臂中部，用于驱动双协调臂在身管和弹仓之间往复转动，并控制双协调臂与弹仓出弹口和身管的对中，每个协调臂有独立的刚性链、链轮和导轨，两个链轮转动通过一根传动轴同步。卧式回转弹仓位用于将弹丸装从弹仓推入抱弹筒。本发明机构简单，动作可靠，双刚性链动力系统传动效率高，能够有效提高迫击炮前装填速度。

本发明授权一种迫击炮双协调臂炮口自动装填系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种迫击炮双协调臂炮口自动装填系统，其特征在于，包括双协调臂装填机构（1）、卧式回转弹仓（3）和动力系统（6）； 所述双协调臂装填机构（1）用于将弹丸（4）向炮口转运，使所述弹丸（4）与所述迫击炮的身管（2）对中，将所述弹丸（4）装入炮膛，所述双协调臂（1）后端左右与耳轴（8）连接，能够绕所述耳轴（8）旋转，前端与抱弹筒（11）固连，所述卧式回转弹仓（3）内装有多个弹丸（4）并位于所述身管（2）下方，通过推弹机构（5）能够将所述弹丸（4）从所述卧式回转弹仓（3）推入所述抱弹筒（11），所述动力系统（6）用于驱动所述双协调臂装填机构（1）在所述身管（2）和所述卧式回转弹仓（3）之间往复转动，在双协调臂装填机构（1）位于所述卧式回转弹仓（3）处时抱弹筒（11）与所述卧式回转弹仓（3）出弹口对中实现弹丸（4）装入抱弹筒（11），在双协调臂装填机构（1）位于身管（2）处时抱弹筒（11）与所述身管（2）的对中实现弹丸（4）装入身管（2）炮膛； 所述双协调臂装填机构（1）包括左右两根摆臂12、协调板（13）、两个推杆（14）和两个轴承15，所述摆臂12的后端通过轴承15对称安装于迫击炮的摇架7两侧，所述摆臂12能够绕所述耳轴（8）旋转，所述摆臂12的中间与所述协调板（13）固连，用于加强左右摆臂12连接刚度，两个推杆（14）分别固连于所述协调板（13）两侧，所述摆臂12的前端与所述抱弹筒（11）固连。

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