广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局黄悦恒获国家专利权
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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局申请的专利一种电力作业安全预警方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274912B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311348557.X，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种电力作业安全预警方法和系统是由黄悦恒;关家华;凌忠标;郑楚韬;舒晴川;吴细辉;陈娟;王志祥设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电力作业安全预警方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力作业安全预警方法和系统，涉及作业安全预警技术领域，当接收到激光雷达采集的待分析点云数据时，获取待分析点云数据对应的多个历史点云数据，将待分析点云数据输入预设的半径去噪函数，生成静态入侵点云数据，根据待分析点云数据、历史点云数据和预设的动态入侵距离，确定对应的动态入侵点云数据，将静态入侵点云数据和动态入侵点云数据进行融合处理，生成融合入侵点云数据，基于预先获取的静态点云数据和融合入侵点云数据的比对结果，判断是否启动报警器。解决了目前夜间由于受到作业现场的环境干扰，非工作人员难以看清放置安全警示标牌，无法及时予以警告，降低了电力作业的安全性的技术问题。
本发明授权一种电力作业安全预警方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种电力作业安全预警方法，其特征在于，应用于虚拟围栏装置的处理单元以及所述处理单元连接的激光雷达和报警器，包括： 当接收到所述激光雷达采集的待分析点云数据时，获取所述待分析点云数据对应的多个历史点云数据； 将所述待分析点云数据输入预设的半径去噪函数，生成静态入侵点云数据； 根据所述待分析点云数据、所述历史点云数据和预设的动态入侵距离，确定对应的动态入侵点云数据； 将所述静态入侵点云数据和所述动态入侵点云数据进行融合处理，生成融合入侵点云数据； 基于预先获取的静态点云数据和所述融合入侵点云数据的比对结果，判断是否启动所述报警器； 所述半径去噪函数具体为： ； ； 其中，为中间点云数据，为静态入侵点云数据，为待分析点云数据，为待分析点云数据的待分析点，为待分析点的横坐标，为待分析点的纵坐标，为截取半径，为筛选半径，为筛选点数。
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