上海术之道机器人有限公司王鹏程获国家专利权
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龙图腾网获悉上海术之道机器人有限公司申请的专利手术器械操作设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223009246U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323061806.5，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型手术器械操作设备是由王鹏程设计研发完成，并于2023-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术器械操作设备在说明书摘要公布了：本申请提供的手术器械操作设备，用于操作手术器械进行手术；手术器械包括扭矩输入端，扭矩输出端具有扭矩输入端对接部；设备包括动力输出机构和动力输出机构校正机构；动力输出机构包括扭矩输出端，扭矩输出端具有扭矩输出端对接部；扭矩输出端对接部用于与扭矩输入端对接部对接以传递扭矩；动力输出机构校正机构包括校第一校正对接部；第一校正对接部配置为在与扭矩输出端对接部对接的情况下带动扭矩输出端对接部旋转，以调节扭矩输出端对接部初始角度。本申请提供的手术器械操作设备通过动力输出机构校正机构对手术器械操作设备中述扭矩输出端进行预先校准，进而提高了手术器械操作设备与手术器械之间的安装效率。
本实用新型手术器械操作设备在权利要求书中公布了：1.一种手术器械操作设备，其特征在于，用于操作手术器械进行手术；所述手术器械包括扭矩输入端，所述扭矩输入端具有扭矩输入端对接部； 所述设备包括动力输出机构和动力输出机构校正机构； 所述动力输出机构包括扭矩输出端，所述扭矩输出端具有扭矩输出端对接部； 所述扭矩输出端对接部用于与所述扭矩输入端对接部对接以传递扭矩； 所述动力输出机构校正机构包括第一校正对接部； 所述第一校正对接部配置为在与所述扭矩输出端对接部对接的情况下带动所述扭矩输出端对接部旋转，以调节所述扭矩输出端对接部初始角度。
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