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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所;哈尔滨工业大学申请的专利一种超低温防护机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117400217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311576165.9，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种超低温防护机器人系统是由尉成果;王贵山;陈万华;王伟东;王韩;彭鑫磊;梁恒斌设计研发完成，并于2023-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超低温防护机器人系统在说明书摘要公布了：一种超低温防护机器人系统，它包含前驱动机构、后驱动机构、前后轮组件、电控单元和机架，所述前驱动机构和后驱动机构均包含有电机减速机、前后驱加热片、相变材料层、保温层和真空杜瓦瓶；电机减速机的输出端连接有前后轮组件，电机减速机、前后驱加热片、相变材料层和保温层均布置在真空杜瓦瓶内，电机减速机的外侧贴有前后驱加热片，前后驱加热片的外侧包覆有相变材料层，相变材料层与真空杜瓦瓶之间设置有保温层；电控单元包含外箱体、内箱体、外保温层、相变材料储能容器、内保温层和电控加热片；相变材料储能容器置于外箱体内，本发明机器人系统可用于超低温环境下正常持续作业运行。

本发明授权一种超低温防护机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种超低温防护机器人系统，包含前驱动机构1、后驱动机构2、前后轮组件3、电控单元4和机架5，机架5的前后两侧分别设置有前驱动机构1和后驱动机构2，前驱动机构1的输出端和后驱动机构2的输出端都连接有布置在机架5上的前后轮组件3，电控单元4布置在机架5中，用于控制前驱动机构1和后驱动机构2，实现前后轮运动； 其特征在于：所述前驱动机构1和后驱动机构2均包含有电机减速机1-1、前后驱加热片1-2、相变材料层1-3、保温层1-4和真空杜瓦瓶1-5；电机减速机1-1的输出端连接有前后轮组件3，电机减速机1-1、前后驱加热片1-2、相变材料层1-3和保温层1-4均布置在真空杜瓦瓶1-5内，电机减速机1-1的外侧贴有前后驱加热片1-2，前后驱加热片1-2的外侧包覆有相变材料层1-3，相变材料层1-3与真空杜瓦瓶1-5之间设置有保温层1-4； 所述电控单元4包含外箱体4-1、内箱体4-2、外保温层4-3、相变材料储能容器4-4、内保温层4-5和电控加热片4-6；相变材料储能容器4-4置于外箱体4-1内，内箱体4-2置于相变材料储能容器4-4内，以用于承载电控组件，内箱体4-2的外侧面贴有电控加热片4-6，相变材料储能容器4-4与电控加热片4-6之间设置有内保温层4-5，相变材料储能容器4-4与外箱体4-1之间设置有外保温层4-3。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所;哈尔滨工业大学，其通讯地址为：621000 四川省绵阳市涪城区二环路南段6号14信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。