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龙图腾网获悉中南大学;长沙南睿轨道交通电气设备有限公司申请的专利中低速磁悬浮列车及其悬浮系统监控装置、校时方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117922306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311673343.X，技术领域涉及：B60L13/06；该发明授权中低速磁悬浮列车及其悬浮系统监控装置、校时方法是由李蔚;王凯;黎婷;赵国栋;段慧设计研发完成，并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本中低速磁悬浮列车及其悬浮系统监控装置、校时方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中低速磁悬浮列车及其悬浮系统监控装置、校时方法，悬浮系统监控装置包括两个CAN网络通信模块；每个所述CAN网络通信模块包括两个CAN通信接口；第一CAN网络通信模块的其中一个CAN通信接口接悬浮网第一终端节点，另一个CAN通信接口接列车网络控制系统，第二CAN网络通信模块的其中一个CAN通信接口接悬浮网第二终端节点，另一个CAN通信接口接列车网络控制系统；该悬浮系统监控装置对标列车车辆网络广播时间帧形成悬浮数据记录文件，记录并传输悬浮网络数据。本发明提高了列车运营安全等级。

本发明授权中低速磁悬浮列车及其悬浮系统监控装置、校时方法在权利要求书中公布了：1.一种中低速磁悬浮列车的悬浮系统监控装置，其特征在于，包括两个CAN网络通信模块；每个所述CAN网络通信模块包括两个CAN通信接口；第一CAN网络通信模块的其中一个CAN通信接口接悬浮网第一终端节点，另一个CAN通信接口接列车网络控制系统，第二CAN网络通信模块的其中一个CAN通信接口接悬浮网第二终端节点，另一个CAN通信接口接列车网络控制系统；该悬浮系统监控装置对标列车车辆网络广播时间帧形成悬浮数据记录文件，记录并传输悬浮网络数据； 所述悬浮数据记录文件的形成过程包括： 判断下发时间的设备是否有生命信号跳动，判断下发时间是否有效，当下发时间的设备有生命信号跳动，且下发时间有效时，开放数据记录使能RD_Init，并对计数器Count进行清零以及0~Rf累加计数轮转；否则，根据系统内部RTC时钟进行数据记录； 上电时，判断车辆网络的生命状态，在车辆网络生命状态正常时，比较车辆网络时间与本地时间，若时间相差设定时间数，即进行校时动作； 若车辆网络生命状态异常或者网络时间与本地时间差值小于设定时间数，则悬浮系统监控装置采用本地时钟产生数据记录文件； 0~Rf为一个累加的计数过程，即各帧数据先入缓冲区再形成记录文件的存储过程；整个存储过程包括两次开关量的触发判断，分别为第一计数器判断以及第二计数器判断，第一计数器判断为Count是否处于0~Rf1区间，该区间的计数过程为触发文件记录的过程，即形成文件头；第二计数器判断为Count是否处于Rf2~Rf3区间，该区间的计数过程为预留给一个完整的记录文件写入到存储盘的写入过程，Rf3接近Rf；0Rf1Rf2Rf3Rf，Rf1~Rf2区间的计数过程是执行文件记录的过程。

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