买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海人工智能创新中心申请的专利基于统一掩模的3D姿态检测器优化方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117876295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311675694.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于统一掩模的3D姿态检测器优化方法、装置及存储介质是由杨雨辰;乔宇;孙骁设计研发完成，并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于统一掩模的3D姿态检测器优化方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于统一掩模的3D姿态检测器优化方法、装置及存储介质，基于3D姿态检测器输出的三维特征图和人体关键点坐标，人体关键点被用于结构重建得到骨架特征图，而后骨架特征图利用神经网络重建体型特征图，骨架特征图和体型特征图为人体掩膜的细粒度和粗粒度的表征，我们采用重建损失计算两种特征图和统一掩膜的差异，并利用测地距离加权得到损失函数值作为监督信号，对3D姿态检测器进行优化。与现有技术相比，本发明基于得到的骨架特征图和体型特征图，与统一掩膜求差，再配合各像素点的权重，可以在实现无需人工标注数据的基础上，保障经由优化后的3D姿态检测器具有比较准确的3D姿态估计。

本发明授权基于统一掩模的3D姿态检测器优化方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于统一掩模的3D姿态检测器优化方法，其特征在于，包括： 步骤S1：获取3D姿态检测器基于三维特征图生成的人体关键点坐标； 步骤S2：基于得到的人体关键点坐标，与预配置的人体骨架进行配准，得到所有骨骼的轴线段，其中，所述骨骼的轴线段的两端分别对应于两个人体关键点； 步骤S3：计算三维特征图中的所有点到各骨骼的距离，并将基于得到的距离生成所有骨骼的骨骼特征图，其中，点到骨骼的距离具体为点到骨骼的轴线段所在直线的距离； 步骤S4：将所有骨骼的骨骼特征图合成为骨架特征图； 步骤S5：基于骨架特征图，生成体型特征图； 步骤S6：获取预存储的统一掩膜的掩膜重心，获取骨架特征图前景区域中各像素点至掩膜重心的距离作为该像素点的骨架权重，以及获取体型特征图前景区域中各像素点至掩膜重心的距离作为该像素点的体型权重， 获取骨架特征图背景区域中各像素点至前景区域的最近距离作为该像素点的骨架权重，以及获取体型特征图背景区域中各像素点至前景区域的最近距离作为该像素点的体型权重； 步骤S7：基于骨架特征图及其所有像素点的骨架权重，以及体型特征图及其所有像素点的体型权重，结合统一掩膜中各像素点的像素值，计算得到像素点偏差作为损失函数值； 步骤S8：基于得到的损失函数值优化3D姿态检测器； 所述像素点偏差的数学表达式为： 其中：L为像素点偏差，为骨架偏差系数，取常数，为体型偏差系数，取常数，为骨架特征图中像素点i和统一掩膜中像素点i的像素值之差，为像素点i的骨架权重，为体型特征图中像素点i和统一掩膜中像素点i的像素值之差，为像素点i的体型权重，i为像素点的序号，M为像素点的数量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海人工智能创新中心，其通讯地址为：200232 上海市徐汇区云锦路701号37、38层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。