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龙图腾网获悉扬州万方科技股份有限公司申请的专利一种基于电动二维转台的车载无线光通信终端及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118138135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311706954.X，技术领域涉及：H04B10/2575；该发明授权一种基于电动二维转台的车载无线光通信终端及方法是由周思远;戚兴成;周春云;王昆;苗乙设计研发完成，并于2023-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电动二维转台的车载无线光通信终端及方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于电动二维转台的车载无线光通信终端及方法，该系统基于IMDD通信体制，包括输入光路、输出光路、主控单元、电动二维转台和显示单元。主控单元用于通信数据处理、控制电动二维转台的姿态调整以及跟踪信标光斑；主控单元控制电动二维转台进行姿态调整时，先预测下一时刻光斑位置，进而驱动电动二维转台提前调姿，然后根据该时刻跟踪窗口内计算出的实际光斑重心坐标，并基于增量式PID控制算法，调整电动二维转台姿态，使信标光斑移至跟踪窗口中心位置；信标激光与通信激光平行，其发射单元与接收单元均安装在电动二维转台上，并连接至主控单元。本发明组成简单，选用通用且成熟的器件，便于车载通信场景下的使用维护。

本发明授权一种基于电动二维转台的车载无线光通信终端及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电动二维转台的车载无线光通信终端，其特征在于，包括输入光路、输出光路、主控单元、电动二维转台和显示单元，其中， 所述输出光路包括信标激光发射单元和通信激光发射单元，所述信标激光发射单元用于将790nm波长的信标激光向对方车辆射出，所述通信激光发射单元用于发射通信激光，且通信激光与790nm波长的信标激光保持光轴平行，向对方车辆发射，并传输信息数据； 所述输入光路包括信标激光接收单元和通信激光接收单元，信标激光接收单元用于捕获对方车辆信标激光发射单元发射的信标激光，将光信号转换为电信号，然后发送至主控单元；通信激光接收单元用于接收对方车辆通信激光发射单元发射的通信激光，将载有数据信息的光信号转换为电信号，经过解调器，然后传输至主控单元； 所述主控单元用于数据处理、控制电动二维转台的姿态调整以及跟踪信标光斑；主控单元基于预测算法，先预测下一时刻光斑可能出现的位置，并发送指令让电动二维转台提前进行姿态调整，然后根据该时刻探测器跟踪窗口内计算出的实际信标光斑重心坐标，通过增量式PID控制算法，继续驱动电动二维转台调整姿态，以使信标光斑移到跟踪窗口中心位置； 所述输入光路、输出光路均安装在电动二维转台上，所述电动二维转台与主控单元连接，并通过转台的实时姿态调整，使信标光斑始终在跟踪窗口中心位置； 所述显示单元用于显示信标光斑的捕获与实时跟踪效果； 当双方车辆捕跟探测器视场内的信标激光均能稳定保持在期望的跟踪窗口中心位置时，进行通信； 所述预测下一时刻光斑可能出现的位置，并发送指令让电动二维转台提前进行姿态调整，具体包括： 根据前N个时刻计算出的实际光斑重心坐标数据xi,yi，预测下一时刻的光斑坐标位置为： 其中，N表示连续采样时刻的长度，Δxi,Δyi为第i时刻信标光斑重心坐标值的估计偏差，为第i时刻信标光斑的预测位置坐标； 基于下一时刻信标光斑重心的预测位置，主控单元发送指令驱动二维转台提前调整姿态，当信标激光接收单元接收该时刻的信标激光，并计算出光斑的实际重心坐标时，再通过增量式PID控制算法，控制转台再次调姿； 所述增量式PID控制算法为： 其中，kp、ki和kd分别是控制器的比例、积分和微分参数；errk表示第k时刻的误差信号，Ts为位置传感器采样时间，uk为离散化PID控制器的输出控制量，即

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