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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司;武汉智能装备工业技术研究院有限公司申请的专利一种基于数字孪生的吊装过程安全预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118397802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410013717.3，技术领域涉及：G08B21/18；该发明授权一种基于数字孪生的吊装过程安全预警方法是由刘辉;刘红奇;肖荣;耿在明;邓键;吴涛;赵改鹏;陈存军;徐柳铭;杨小龙;杨杰;张晓平;宫海鹏;贺松平;刘涛;王玲君设计研发完成，并于2024-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的吊装过程安全预警方法在说明书摘要公布了：一种基于数字孪生的吊装过程安全预警方法，包括以下步骤,S1、采集吊装环境、吊装设备以及吊装零件的形状数据，建立三维实体模型；S2、确定吊装零件、吊装设备与吊装环境之间的初始三维位置关系，建立初步的数字孪生模型；S3、采集吊装过程中吊装设备与吊装零件通过测距终端所获得的位移数据，进行模型的迭代优化；S4、对吊装零件在吊装过程中的后续位置与姿态进行预测；S5、在数字孪生模型中设定安全阈值，若存在碰撞的可能或吊装过程性能参数超出安全阈值，发出预警信息。相比于传统吊装方法，在大型零件的吊装作业中使用数字孪生模型可以提高吊装效率与吊装精度，实现吊装过程的模拟预测与安全预警。

本发明授权一种基于数字孪生的吊装过程安全预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的吊装过程安全预警方法，其特征在于：包括以下步骤, S1、采集吊装环境、吊装设备以及吊装零件的形状数据，根据获得的形状数据建立三维实体模型； S2、确定吊装零件、吊装设备与吊装环境之间的初始三维位置关系，建立吊装现场三维几何模型，并从几何、物理、行为、规则四个维度建立吊装环境、吊装设备和吊装零件的运动模型，建立初步的数字孪生模型； S3、采集吊装过程中吊装设备与吊装零件通过测距终端所获得的吊装设备与吊装零件相对于吊装环境的位移数据，进行模型的迭代优化； S4、实际吊装过程中持续采集获得吊装设备的运行数据和吊装零件相对于吊装环境间的位置信息，并将数据同步到数字孪生模型中，实现数字孪生模型的同步模拟，并对吊装零件在吊装过程中的后续位置与姿态进行预测； 在吊装过程中数字孪生模型随着吊装设备和吊装零件与吊装环境相对位置的变化而变化，以固定时间间隔获取吊装设备与吊装零件的位移数据，利用吊装定位算法得到当前时刻吊装零件与吊装环境之间的具体位置关系，数字孪生模型中的虚拟实体根据输入的吊装零件运动数据而改变其相对位置，根据采集到的位移数据拟合得到包括吊装零件的中心在内的各测点的位移曲线，进而获得各测点的速度和加速度信息，通过拟合曲线得到相应测点在下一时刻的位移、速度、加速度状态信息，反映到数字孪生模型得到吊装零件在下一时刻与吊装环境的相对位置关系，以及吊装零件的摆动与扭转状态，从而对吊装零件在吊装过程中的后续位置与姿态进行预测； S5、在数字孪生模型中设定安全阈值，若在吊装过程中数字孪生模型预测吊装零件与吊装设备或吊装环境间存在碰撞的可能或吊装过程性能参数超出安全阈值，数字孪生模型进行判断，并发出预警信息。

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