北京数字绿土科技股份有限公司;武汉绿土图景科技有限公司刘港获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
龙图腾网获悉北京数字绿土科技股份有限公司;武汉绿土图景科技有限公司申请的专利一种基于隧道巡逻机器人的高速隧道交通状态监测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117830971B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410019316.9,技术领域涉及:G06V20/54;该发明授权一种基于隧道巡逻机器人的高速隧道交通状态监测方法是由刘港;郭彦明;李扬;王兰兰;孙万红;杨超;邱长青设计研发完成,并于2024-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于隧道巡逻机器人的高速隧道交通状态监测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于隧道巡逻机器人的高速隧道交通状态监测方法,通过隧道巡逻机器人根据预设采集任务,在隧道内采集获取连续帧巡逻图像,同时根据预设的巡逻任务,在隧道内以固定摄像头角度进行巡逻之后得到关系M;将连续帧巡逻图像输入多任务头神经网络模型进行检测,输出得到车辆目标检测结果信息及车道线检测结果信息;基于连续帧巡逻图像对车辆目标检测结果信息进行追踪,获取目标车辆信息;对目标车辆信息分配ID信息并对目标车辆信息进行检测框框选;根据关系M、目标车辆信息及车道线检测结果信息分析目标车辆信息对应的车辆行驶状态并对异常行驶状态的车辆进行告警;进行覆盖全隧道实现全面监测。
本发明授权一种基于隧道巡逻机器人的高速隧道交通状态监测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于隧道巡逻机器人的高速隧道交通状态监测方法,其特征在于,包括如下操作步骤: S10:隧道巡逻机器人根据预设采集任务,在隧道内采集获取连续帧巡逻图像; S20:隧道巡逻机器人根据预设的巡逻任务,在隧道内以固定摄像头角度进行巡逻:实时获取的隧道巡逻机器人的位移距离S',同时分析获取连续帧巡逻图像中各像素位移距离D';根据所述隧道巡逻机器人的位移距离S'及所述像素位移距离D'分析获取关系M;通过所述关系M获取所述连续帧巡逻图像中物体的运行状态;所述运行状态包括静止、移动、移动的方向; 所述关系M为相邻两帧巡逻图像中各静止物体的像素位移距离与现实场景中对应的静止物体的位移距离的关系; 所述预设的巡逻任务包括预设的巡逻机器人移动速度v、预设的相邻两帧待检测图像的间隔时间t; 所述关系M的计算方式为: M=S'D'; S30:将所述连续帧巡逻图像输入多任务头神经网络模型进行检测,输出得到车辆目标检测结果信息及车道线检测结果信息; S40:基于所述连续帧巡逻图像对所述车辆目标检测结果信息进行追踪,获取目标车辆信息;对所述目标车辆信息分配ID信息,同时对所述目标车辆信息进行检测框框选; S50:计算所述目标车辆信息对应的位移距离误差α,所述目标车辆信息对应的位移距离误差α的计算方式为: α=D-d; 式中,α为目标车辆信息对应的位移距离误差;D为相邻两帧待检测图像中静止物体的像素位移距离;d为相邻两帧待检测图像中所述检测框的中心点坐标的位移距离; 然后利用所述位移距离误差α以及所述目标车辆信息及所述车道线检测结果信息判断所述目标车辆信息是否符合车辆异常行驶状态的条件;若是,则进行告警。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京数字绿土科技股份有限公司;武汉绿土图景科技有限公司,其通讯地址为:100193 北京市海淀区东北旺中关村软件园孵化器2号楼三层2301-2308室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。