同济大学张志涛获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于正交平面的智能交通单目深度估计方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117893590B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410063481.4,技术领域涉及:G06T7/55;该发明授权一种基于正交平面的智能交通单目深度估计方法是由张志涛;王平;葛万成设计研发完成,并于2024-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于正交平面的智能交通单目深度估计方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于正交平面的智能交通单目深度估计方法,包括:S1、获取RGB图像和其下帧相同分辨率的图像数据集;S2、构建全局和局部特征提取模块,获取四个分辨率的编码特征;S3、将编码器输出特征送入非移动窗口Transformer中,用于像素深度的生成,得到三个不同分辨率的解码特征;S4、通过将解码器深度概率表示送入bins分类网络中,通过轻量级Transformer组合输出间隔bins组,将bins间隔组和深度表示进行哈达玛乘积,得到分类深度值;S5、将解码器输出的成像平面深度概率和多平面bins输出的光轴多平面深度概率通过混合高斯估计确定最终的深度值。根据本发明,本发明为智能驾驶汽车在交通领域提供即时、准确的目标深度信息,为目标的准确定位和三维场景重构提供了有力的支撑。
本发明授权一种基于正交平面的智能交通单目深度估计方法在权利要求书中公布了:1.一种基于正交平面的智能交通单目深度估计方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、获取分辨率为H×W的RGB图像和其下帧相同分辨率的图像数据集; S2、通过在编码器中构建全局和局部特征提取模块,获取四个分辨率的编码特征; S3、将编码器输出特征送入非移位窗口Transformer中,用于像素深度的生成,得到三个不同分辨率的解码特征; S4、通过将解码器深度概率表示送入bins分类网络中,通过轻量级Transformer组合输出bins间隔组,将bins间隔组和深度表示进行哈达玛乘积得到分类深度值; S5、将解码器输出的成像平面深度概率和多平面bins输出的光轴多平面深度概率通过混合高斯估计确定最终的深度值。
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