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龙图腾网获悉山东乐宁医疗科技有限公司申请的专利一种实现机器人与转移车联合处理的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118197575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410345525.2，技术领域涉及：G16H40/20；该发明授权一种实现机器人与转移车联合处理的系统及方法是由刘新华设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现机器人与转移车联合处理的系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种实现机器人与转移车联合处理的系统及方法，属于医用转移车技术领域，所述系统包括智能机器人终端、转移车本体、扫描终端和远端转移车管理平台；智能机器人终端及扫描终端设置在转移车本体上，并与远端转移车管理平台无线连接；智能机器人终端接收远端转移车管理平台下发的转移任务，解析出病患信息并结合医院楼层地图对转移车本体进行导航，以及接收扫描终端获取的病患信息与转移任务中病患信息进行比对认证，并在对成功后将病患与转移车进行锁定。本发明实现转移车运行中的智能导航，以及转移床体高度的一键调节，并对转移车与病患信息进行绑定，避免出错，实现转移车的高效及准确运转，提高了病患转移的便捷性。

本发明授权一种实现机器人与转移车联合处理的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种实现机器人与转移车联合处理的方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.智能机器人终端从转移任务中解析出病患信息、起始床信息及目的床信息；步骤S1具体步骤如下： S11.远端转移车管理平台接收到病患端或护士端的预约请求后，根据病患信息、预约时间段、运行模式、起始床信息以及目地床信息，查询预约时间段内可用的转移车； S12.将病患信息与可用的转移车绑定，并将预约时间段、运行模式、起始床信息以及目的床信息生成转移任务，再将转移任务向转移车发送； S13.智能机器人终端接收转移任务，从转移任务中进行解析出预约时间段、运行模式、病患信息、起始床信息以及目的床信息，并将各转移任务按照预约时间段生成列表；所述运行模式包括单行模式和往返模式； S2.智能机器人终端根据起始床信息及目的床信息，结合医院楼层地图生成行车路线，并通过行车路线对转移车本体实时运行过程进行导航；步骤S2具体步骤如下： S21.智能机器人终端将转移任务按照预约时间段进行排序，并将距离当前时间段最近的转移任务作为当前转移任务，并判断当前转移任务运行模式； 当为单程模式，进入步骤S22； 当为往返模式，进入步骤S23； S22.智能机器人终端从当前转移任务的起始床信息中识别出病患起始位置，结合医院楼层地图生成接病患路线，以及从当前转移任务的目的床信息中识别病患目的位置，结合医院楼层地图生成送病患路线，最终生成单程行车路线，进入步骤S25； S23.智能机器人终端从当前转移任务的起始床信息中识别出第一病患起始位置，结合医院楼层地图生成第一接病患路线，以及从当前转移任务的目的床信息中识别处第一病患目的位置，结合医院楼层地图生成第一送病患路线，得到初始程行车路线； S24.智能机器人终端从原目的床信息中识别出第二病患起始位置，结合医院地图生成第二接病患路线，以及从原起始床信息中识别出第二病患目的位置，结合医院楼层地图生成第二送病患路线，得到返程行车路线； S25.智能机器人终端获取转移车本体的实时定位信息，并结合行车路线对转移车本体的实时行驶提供导航信息，并将导航信息通过语音信号或图像信号输出，以提供给转移车操作人员推车参考； S3.智能机器人终端接收转移车扫描终端获取的病患信息，并将获取的病患信息与转移任务中病患信息比对认证，并在比对成功后将病患与转移车本体锁定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东乐宁医疗科技有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市槐荫区美里东路3000号德迈国际信息产业园一期7号101室(现88号101)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。