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龙图腾网获悉北京数字绿土科技股份有限公司;武汉绿土图景科技有限公司申请的专利基于点云的电力线分类后处理方法及装置、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118212469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410391348.1，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于点云的电力线分类后处理方法及装置、设备、介质是由熊嘉梁;徐光彩;王跃;李微微;郭彦明;赵宝林;黄利刚设计研发完成，并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云的电力线分类后处理方法及装置、设备、介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于点云的电力线分类后处理方法及装置、电子设备、存储介质，首先从原始的点云数据中提取得到电力线路点云；之后对电力线路点云进行分段和聚类，确定电力线的目标股数，之后，根据目标股数确定线路类型，并根据不同的线路类型采用不同的方式得到单根电力线点云；之后对单根电力线点云按照抛物线进行拟合，按照预设步长对拟合得到的点云进行采样和填充，得到模拟电力线点云；最后利用KD树搜索距离模拟电力线点云预设距离的激光点，并将搜索到的激光点作为对应根模拟电力线点云的点，以及将激光点的类别设置为电力线。本公开的方案减轻了后期人工对电力线分类结果进行检查和修正的工作量，提高电力线点云分类的准确性和效率。

本发明授权基于点云的电力线分类后处理方法及装置、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种基于点云的电力线分类后处理方法，其特征在于，包括： 获取目标电力线路区域内的点云数据，并提取所述点云数据中的电力线路点云； 延电力线路的铺设方向，按照N米的长度，将所述电力线路点云分割为多段，分别对各段电力线路点云进行聚类处理，确定各段电力线路点云对应的电力线股数，并将出现次数最多的电力线股数作为目标股数；其中，N为正数； 根据所述目标股数，确定线路类型； 在所述线路类型为双回线路的情况下，针对每段电力线路点云，确定该段电力线路点云对应的各簇点云的平均高程值，并根据各平均高程值，确定各簇点云的分层结果；按照各段电力线路点云对应的分层结果，将相同层的点云簇进行组合，得到对应层的单根电力线点云； 在所述线路类型为单回线路的情况下，针对每段电力线路点云，按照所述目标股数，在平行于所述铺设方向上将该段电力线路点云进行分割；将各段电力线路点云在同一层上的点云进行组合，得到各层对应的单根电力线点云； 针对每根电力线点云，对该根电力线点云按照抛物线进行拟合，之后按照预设步长对拟合得到的点云进行采样和填充，得到模拟电力线点云； 针对每根模拟电力线点云，利用该根模拟电力线点云建立KD树，并利用所述KD树在所述点云数据中搜索距离该根模拟电力线点云预设距离的激光点，并将搜索到的激光点作为该根模拟电力线点云的点，并将搜索到的激光点的类别设置为电力线； 其中，所述提取所述点云数据中的电力线路点云，包括： 对所述点云数据进行去噪处理； 根据相邻电力线塔杆之间的距离，将去噪后的点云数据进行分段处理； 分别提取各段点云数据中的电力线路点云； 其中，所述距离该根模拟电力线点云预设距离的激光点为距离该根模拟电力线点云的中心预设距离的激光点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京数字绿土科技股份有限公司;武汉绿土图景科技有限公司，其通讯地址为：100193 北京市海淀区东北旺北京中关村软件园孵化器2号楼三层2301-2308室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。