北京交通大学姚秀明获国家专利权
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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利基于精细干扰观测器的磁浮列车规定性能复合控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118348852B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410434362.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于精细干扰观测器的磁浮列车规定性能复合控制方法是由姚秀明;谢义染;赵搏洋;张丽娜设计研发完成，并于2024-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于精细干扰观测器的磁浮列车规定性能复合控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于精细干扰观测器的磁浮列车规定性能复合控制方法，属于列车悬浮系统控制技术领域，确定列车实际悬浮气隙；建立悬浮系统模型；针对不同干扰类型，建立集成扰动观测器和扩张状态观测器的精细扰动观测器对干扰进行估计抑制补偿；引入预设性能控制方案对悬浮气隙跟踪误差进行性能预设；基于转换误差设计滑模面并根据列车悬浮系统动力学模型和由精细扰动观测器观测的干扰估计构造系统控制律；选取合适的李雅普诺夫函数证明系统的稳定性，基于系统控制律控制列车实际悬浮气隙趋近期望悬浮气隙。本发明解决了轨道不平顺、具有参数不确定性、建模干扰的集总干扰等对列车运行不平稳的影响。
本发明授权基于精细干扰观测器的磁浮列车规定性能复合控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于精细干扰观测器的磁浮列车规定性能复合控制方法，其特征在于，包括： 根据轨道不平顺对列车造成的影响，确定列车实际悬浮气隙； 根据对列车悬浮系统产生影响的内外部扰动，建立具有参数不确定性、建模干扰的集总干扰的悬浮系统模型； 针对不同干扰类型，建立集成扰动观测器和扩张状态观测器的精细扰动观测器对干扰进行估计抑制补偿； 引入预设性能控制方案对悬浮气隙跟踪误差进行性能预设； 基于转换误差设计滑模面并根据列车悬浮系统动力学模型和由精细扰动观测器观测的干扰估计构造系统控制律； 选取合适的李雅普诺夫函数证明系统的稳定性，基于系统控制律控制列车实际悬浮气隙趋近期望悬浮气隙。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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