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龙图腾网获悉黑龙江省林业设计研究院申请的专利冰雕修整执行机构、冰雕辅助修整装置及其辅助修整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118106849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410461988.5，技术领域涉及：B24B19/22；该发明授权冰雕修整执行机构、冰雕辅助修整装置及其辅助修整方法是由王海峰;孟献国;王晓雨;崔师尧;唐晔;杨浩;许登君;陈元申;梁猛;孙建宇;刘卓然;刘鑫;刘忠才;修石;刘志强;时子迪;王奕涵;高帆设计研发完成，并于2024-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本冰雕修整执行机构、冰雕辅助修整装置及其辅助修整方法在说明书摘要公布了：冰雕修整执行机构、冰雕辅助修整装置及其辅助修整方法，它涉及冰雕制备技术领域。本发明解决了现有的冰雕表面人工修整方式存在人工成本大，工作效率低，对冰雕工人的修整技艺和经验要求高的问题。本发明的下齿轮箱与上齿轮箱之间通过箱体提升机构连接，箱体提升机构通过带动上齿轮箱上升或下降实现上、下两组齿轮传动机构之间的分离或啮合，当上、下两组齿轮传动机构处于啮合状态时，打磨驱动组件依次通过上、下两组齿轮传动机构带动多个花键轴进行自转，进而带动花键轴前端连接的打磨盘转动，实现对冰雕待打磨部位的修整。本发明用于实现冰雕表面的修整，花键轴在随形支撑机构的作用下随冰雕待打磨部位形状的变化而自动伸缩。

本发明授权冰雕修整执行机构、冰雕辅助修整装置及其辅助修整方法在权利要求书中公布了：1.一种冰雕修整执行机构，其特征在于：所述冰雕修整执行机构（1）包括上齿轮箱（11）、下齿轮箱（12）、箱体提升机构（13）、打磨驱动组件（14）、多个打磨盘（15）、多个随形支撑机构（16）和多个花键轴（17），上齿轮箱（11）设置在下齿轮箱（12）的正上方，下齿轮箱（12）与上齿轮箱（11）之间通过箱体提升机构（13）连接，上齿轮箱（11）和下齿轮箱（12）的内部均设有齿轮传动机构，箱体提升机构（13）通过带动上齿轮箱（11）上升或下降实现上、下两组齿轮传动机构之间的分离或啮合，多个花键轴（17）由左至右依次设置在下齿轮箱（12）上，花键轴（17）水平贯穿于下齿轮箱（12）的前后箱板并延伸至齿轮箱（12）的前后两侧，花键轴（17）的前部为花键段（171），花键轴（17）的后部为光轴段（172），其中，花键段（171）与下齿轮箱（12）内部齿轮传动机构中的齿轮通过相互配合的花键和花键槽连接，花键段（171）前端可拆卸地安装有打磨盘（15），光轴段（172）后端安装有随形支撑机构（16），打磨驱动组件（14）安装在上齿轮箱（11）的上部，当上、下两组齿轮传动机构处于啮合状态时，打磨驱动组件（14）依次通过上、下两组齿轮传动机构带动多个花键轴（17）进行自转，进而带动花键轴（17）前端连接的打磨盘（15）转动，实现对冰雕待打磨部位的修整，且花键轴（17）在随形支撑机构（16）的作用下随冰雕待打磨部位形状的变化而自动伸缩；冰雕修整执行机构（1）中左右相邻两列齿轮组之间的齿轮上下交错布置，相邻两个打磨盘（15）在沿下齿轮箱（12）的下箱体（121）长度方向上的最大水平距离不大于打磨盘（15）直径的2倍距离；打磨盘（15）包括磨盘本体和与磨盘本体后端中心同轴布置且一体成型的螺杆，花键轴（17）的花键段（171）前端面中心开设磨盘连接螺纹孔，打磨盘（15）通过螺杆与花键段（171）螺纹连接，磨盘本体前端面设有若干个打磨刀头（151），打磨刀头（151）的横截面为倒三角形，所述若干个打磨刀头（151）的刀刃均平行布置，且相邻两列打磨刀头（151）错位布置。

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