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龙图腾网获悉国网冀北电力有限公司信息通信分公司;国家电网有限公司申请的专利确定性网络时延攻击下的电力系统频率控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118367570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410515175.X，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权确定性网络时延攻击下的电力系统频率控制方法和装置是由那琼澜;纪雨彤;韩旭东;李信;邢海瀛;崔翔;崔昊;贾鹏飞;马跃;任建伟;金燊;庞思睿;苏丹;杨纯;刘昀;于蒙设计研发完成，并于2024-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定性网络时延攻击下的电力系统频率控制方法和装置在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供了一种确定性网络时延攻击下的电力系统频率控制方法和装置，其中方法包括：通过超螺旋时延估计器向确定性网络发送信号，并接收由确定性网络回传的外部信号，得到确定性网络的网络时延；将网络时延和电力系统的功率变化量输入电力系统功率响应增广模型，得到控制偏移量；将控制偏移量输入状态观测器，得到估计状态变量；将估计状态变量输入序列状态预测器，得到网络时延下的状态变量；将状态变量输入预测模型控制器，得到电力系统功率速率；在指定采样时段内对电力系统功率速率积分，得到指定采样时段内电力系统所需功率量，以抵消电力系统的频率偏差。以克服电力系统中的确定性网络时延攻击问题，有效抵消电力系统频率偏差。

本发明授权确定性网络时延攻击下的电力系统频率控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种确定性网络时延攻击下的电力系统频率控制方法，其特征在于，包括： 通过超螺旋时延估计器向确定性网络发送信号，并接收由所述确定性网络回传的外部信号，得到所述确定性网络的网络时延； 将所述网络时延和电力系统的功率变化量输入电力系统功率响应增广模型，得到控制偏移量； 将所述控制偏移量输入状态观测器，得到估计状态变量； 将所述估计状态变量输入序列状态预测器，得到所述网络时延下的状态变量； 将所述状态变量输入预测模型控制器，得到电力系统功率速率； 在指定采样时段内对所述电力系统功率速率积分，得到所述指定采样时段内电力系统所需功率量，以抵消电力系统的频率偏差； 所述超螺旋时延估计器通过如下公式表征： 其中，σt为超螺旋时延估计器的滑模面，m·为外部信号，为外部信号的导数，t为考虑网络时延下的当前时刻，τt为确定性网络的网络时延，确定性网络的估计网络时延，为的导数，α1和α2为正常数，sgn·为符号函数； 所述电力系统功率响应增广模型的建立方法包括： 建立电力系统功率响应模型； 通过引入辅助变量以最小化电力系统的稳态误差，根据所述电力系统功率响应模型，得到稳态误差最小化后的电力系统功率响应模型； 基于确定性网络中存在网络时延，根据所述稳态误差最小化后的电力系统功率响应模型，得到电力系统功率响应增广模型； 所述电力系统功率响应模型通过如下公式表征： 其中，Cp＝[01]，xpt为状态变量，为状态变量的导数，yt为控制偏移量，Ap、Bp、Cp均为电力系统的系数矩阵，[·]T为矩阵的转置，H为惯性常数，D为阻尼系数，Tg为减速器-涡轮常数，Rg为等效垂降常数，PS·、分别表示电力系统功率、机械功率变化量、电力系统功率变化量、功率偏移，t为考虑网络时延下的当前时刻； 所述稳态误差最小化后的电力系统功率响应模型通过如下公式表征： 其中，vt为辅助变量， 为辅助变量的导数，为电力系统功率速率，为控制偏移量的导数； 所述电力系统功率响应增广模型通过如下公式表征： yt＝Cxt； 其中，xt＝[vtyt]T，为xt的导数，B＝[Bp0]T，C＝[0I]，τt为确定性网络的网络时延，I为单位矩阵，t为考虑网络时延下的当前时刻。

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