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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利一种CAN网关设备及报文路由方法、可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118413497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410688749.3，技术领域涉及：H04L47/34；该发明授权一种CAN网关设备及报文路由方法、可读存储介质是由刘福伟;杨钟毓;姚元吉;刘峰;代鹏;徐鑫;张静静;邬婧婧;李赞;张子通设计研发完成，并于2024-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CAN网关设备及报文路由方法、可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种CAN网关设备及报文路由方法、可读存储介质，属于CAN通信技术领域，该CAN网关设备包括：CAN控制模块、CAN驱动模块、CAN接口模块，CAN控制模块、CAN驱动模块以及CAN接口模块依次通信连接，还包括与CAN接口模块通信连接的内容分发网络路由模块，其配置有与路由路径数量相对应的先进先出存储模块；且将当前报文数据缓存至当前路由路径对应的先进先出存储模块中，以按照先进先出的原则进行发送。本发明通过创建一个内容分发网络路由模块，该内容分发网络路由模块中包括为每一条接收报文的每一个路由路径均配置了一定大小的先进先出存储模块，从而能够确保在任意时刻硬件层发送的同一ID的报文数据仅有一个，避免报文乱序情况发生。

本发明授权一种CAN网关设备及报文路由方法、可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种CAN网关设备，包括CAN控制模块、CAN驱动模块、CAN接口模块，所述CAN控制模块、CAN驱动模块以及CAN接口模块依次通信连接，其特征在于，所述CAN网关设备还包括： 与所述CAN接口模块通信连接的CddRout层，其配置有与路由路径数量相对应的先进先出存储模块； 所述CddRout层用于接收当前报文数据，将所述当前报文数据缓存至当前路由路径对应的先进先出存储模块中，并将所述当前报文数据按照先进先出的原则进行发送； 其中，将所述当前报文数据缓存至当前路由路径对应的先进先出存储模块中，之后还包括： 判断当前写入位置的上一个位置的报文数据是否发送完成； 如果发送完成，则先将所述先进先出存储模块的读指针加一，指向下一个待读取的位置，调用第一传输函数将当前写入位置的当前报文数据传输给所述CAN接口模块，同时记录所述当前报文数据的路由路径编号； 如果未发送完成，则所述第一传输函数返回，所述当前报文数据暂时缓存在先进先出存储模块中； 当所述当前报文数据被成功发送之后，触发CAN控制模块的发送中断，在发送中断后，通知给所述CddRout层； CddRout层根据已发送报文数据的报文编号以及之前记录的路由路径编号查询对应的接收报文及其路由路径信息，并查询所述先进先出存储模块中是否还有待发送的报文数据，如果有则将下一待发送位置的报文数据立即发送出去。

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