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龙图腾网获悉深圳市矿鑫发展有限公司申请的专利基于自动控制的碳循环系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118760065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410755015.2，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于自动控制的碳循环系统是由李海凤;许阳秋设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自动控制的碳循环系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于自动控制的碳循环系统，涉及碳循环技术领域；所述系统包括：发电单元、制氢单元、甲烷合成单元、天然气动力单元、碳捕集单元和自动控制系统；所述发电单元将发电产生的水传输至制氢单元，制氢单元通过电解水，将产生的氢气传输至甲烷合成单元；天然气动力单元将产生的气体传输至存储单元，碳捕集单元从存储单元中的气体捕集二氧化碳，然后将二氧化碳传输至甲烷合成单元；甲烷合成单元基于氢气和二氧化碳，生成甲烷，然后将生成的甲烷传输至天然气动力单元；本发明具有智能化管理、精确预测、闭环循环、灵活可扩展等优势，能够有效解决传统碳捕集技术中存在的问题。

本发明授权基于自动控制的碳循环系统在权利要求书中公布了：1.基于自动控制的碳循环系统，其特征在于，所述系统包括：发电单元、制氢单元、甲烷合成单元、天然气动力单元、存储单元、碳捕集单元和自动控制系统；所述发电单元，用于发电供制氢单元使用；制氢单元通过电解水产生氢气，并将产生的氢气传输至甲烷合成单元；天然气动力单元使用甲烷合成单元产生的甲烷生产持续的动力或电力，并产生二氧化碳；碳捕集单元从天然气动力单元产生的尾气中捕集二氧化碳，然后将二氧化碳传输至甲烷合成单元；甲烷合成单元基于氢气和二氧化碳，生成甲烷，然后将生成的甲烷传输至天然气动力单元；所述自动控制系统包括：自动控制单元、传感器组和电动阀门组，所述电动阀门组包括多个分别设置于发电单元、制氢单元、甲烷合成单元、天然气动力单元和碳捕集单元的输出口的电动阀门，每个电动阀门响应于自动控制单元的控制指令，控制电动阀门的开闭，以使得系统的碳循环效率最高；所述传感器组包括多个分别设置于制氢单元、甲烷合成单元、天然气动力单元和碳捕集单元内部的传感器，实时采集数据发送至自动控制单元；状态预测单元在接收到系统状态向量后，生成下一时刻的预测系统状态向量的方法包括： 步骤1：根据系统状态向量，生成每个时刻的观测系统状态向量； 步骤2：将观测系统状态向量输入到预先设置的改进的无迹卡尔曼滤波器中，生成预测系统状态向量，以及得到预测系统状态的协方差矩阵； 步骤3：将观测系统状态向量与预测系统状态向量进行比较，更新系统改进的无迹卡尔曼滤波器； 自动控制单元包括：数据处理单元、状态预测单元和控制单元；所述传感器组采集到的数据至少包括：甲烷合成单元中的氢气含量、二氧化碳含量和甲烷产生速率、碳捕集单元中的二氧化碳含量、制氢单元中的水量和氢气产生速率；所述数据处理单元，用于将传感器组采集到的数据进行预处理后，构建系统状态向量： ； 其中，为传感器组采集到的数据，；将系统状态向量输入到状态预测单元中；状态预测单元在接收到系统状态向量后，生成下一时刻的预测系统状态向量；控制单元，将预测系统状态向量，找到与其最接近的预设模板向量，根据最接近的预设模版向量，调用对应的控制指令，控制电动阀门组各个电动阀门的开闭； 步骤1，通过如下公式，根据系统状态向量，生成每个时刻的观测系统状态向量： ； 其中，是预设的观测矩阵，是观测噪声，服从高斯分布； 每个预设模版向量对应一个控制指令；每个控制指令为一个向量，其中每个向量元素为一个二元数组；在二元数组中，第一个数字表示阀门开闭状态，第二个数字表示阀门开闭的时间。

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