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龙图腾网获悉中交二公局第二工程有限公司申请的专利一种吊物姿态可调的柔性吊具及吊装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118579647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410756545.9，技术领域涉及：B66C1/12；该发明授权一种吊物姿态可调的柔性吊具及吊装方法是由丁亚辉;张明闪;欧阳汕;仝增毅;吴昊柱设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吊物姿态可调的柔性吊具及吊装方法在说明书摘要公布了：本发明属于吊装设备技术领域，具体涉及一种吊物姿态可调的柔性吊具及吊装方法。本发明包括吊索组件、液压油缸、吊架、动态双轴倾角传感器和泵站及控制中心；吊索组件至少设置两肢，吊索组件的一端均为自由端，另一端以吊架中心为对称中心铰接在吊架上表面；液压油缸的个数与吊索组件肢数匹配；每个液压油缸分别铰接在吊架上表面且位于对应吊索组件与吊架的铰接点和吊架中心连线上，液压油缸输出端铰接在对应肢的吊索组件上；泵站及控制中心连接在吊架上；动态双轴倾角传感器连接在吊物上；动态双轴倾角传感器与泵站及控制中心电信号连接。本发明在吊装吊物时，不需要增加吊索，通过控制液压油缸即可调整吊索长度，达到精确调整吊物姿态的目的。

本发明授权一种吊物姿态可调的柔性吊具及吊装方法在权利要求书中公布了：1.一种吊物姿态可调的柔性吊具，其特征在于：包括吊索组件（1）、液压油缸（2）、吊架（3）、动态双轴倾角传感器（11）和泵站及控制中心（12）；所述吊索组件（1）至少设置两肢，每肢吊索组件（1）的一端均为自由端，另一端以吊架（3）中心为对称中心铰接在吊架（3）的上表面；所述液压油缸（2）的个数与吊索组件（1）肢数匹配；每个所述液压油缸（2）分别铰接在吊架（3）的上表面，且位于对应肢吊索组件（1）与吊架（3）的铰接点和吊架（3）中心的连线上，液压油缸（2）的输出端铰接在对应肢的吊索组件（1）上；所述泵站及控制中心（12）连接在吊架（3）上；所述动态双轴倾角传感器（11）连接在吊物（9）上；液压油缸（2）与泵站及控制中心（12）连接；动态双轴倾角传感器（11）与泵站及控制中心（12）之间电信号连接，用于控制不同液压油缸（2）的伸出与回缩，调节吊物（9）的水平度； 所述吊索组件（1）包括铰接件（5）和两段长度不同的吊索；两段吊索通过铰接件（5）连接；所述铰接件（5）与液压油缸（2）的输出端铰接； 所述吊架（3）是由横杆（6）、竖杆（7）和斜杆（8）构成的呈中心及轴对称的框架一体结构；吊架（3）上对称的连接有用于与吊物连接的吊杆（4）； 所述横杆（6）设置两根、竖杆（7）设置五根、斜杆（8）设置两根；两根所述横杆（6）平行设置；五根所述竖杆（7）平行的连接在两根横杆（6）上，且与横杆（6）垂直设置；其中的一根竖杆（7）连接在横杆（6）中心位置，其两侧分别对称的间隔连接有两根竖杆（7）；两根横杆（6）与置于中心位置竖杆（7）两侧紧邻的竖杆（7）构成矩形，矩形的对角线上倾斜的连接有两根斜杆（8），矩形的四个角的上表面分别铰接有一肢吊索组件（1）；每根斜杆（8）的两端分别铰接有一个液压油缸（2），液压油缸的轴心线与斜杆（8）的轴心线重合。

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