昆明医科大学第一附属医院(云南省皮肤病医院)罗钰辉获国家专利权
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龙图腾网获悉昆明医科大学第一附属医院(云南省皮肤病医院)申请的专利一种便于探测泌尿结石的输尿管镜获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223009102U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421451682.3，技术领域涉及：A61B1/307；该实用新型一种便于探测泌尿结石的输尿管镜是由罗钰辉;兰吉霞;李颢;何宗海设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于探测泌尿结石的输尿管镜在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种便于探测泌尿结石的输尿管镜，所述的输尿管镜包括镜身、镜体；所述的镜体一端连接镜身，另一端设置有弯曲探测管；所述的镜身一侧还设置有控制弯曲探测管的操控手柄。其优点表现在：本实用新型的一种便于探测泌尿结石的输尿管镜，通过操控手柄对弯曲探测管进行弯曲，较传统软性输尿管镜有更大的可弯范围，便于进入各肾盏，消除硬性输尿管镜的视野盲区和操作盲区。镜体末端弯曲运动的方向和角度由其后方操控手柄上的操作杆控制。使用本新型兼具传统硬性输尿管镜和软性输尿管镜的优点，便于操作，无视野盲区和操作盲区，镜下视野更为清晰，使上尿路疾病诊断和治疗的质量大为提高，临床运用前景较好。
本实用新型一种便于探测泌尿结石的输尿管镜在权利要求书中公布了：1.一种便于探测泌尿结石的输尿管镜，其特征在于，所述的输尿管镜包括镜身、镜体；所述的镜体一端连接镜身，另一端设置有弯曲探测管；所述的镜身一侧还设置有控制弯曲探测管的操控手柄； 所述弯曲探测管包括保护套和弯曲机构；所述的弯曲机构包括内套管、牵拉条、弯曲蛇骨件；所述的弯曲蛇骨件包括环形片，且弯曲蛇骨件由若干个环形片组成；所述的弯曲蛇骨件一端设置端部环形座，另一端设置有固定套，且固定套连接在镜体上；所述的环形片上穿设有牵拉条；所述的内套管的一端和镜体建立连接，另一端连接端部环形座；所述的牵拉条一端固定在端部环形座上，另一端连接有操控手柄，且牵拉条依次穿设镜体以及镜身后与操控手柄固定连接；所述的保护套外接在环形片的外周上，且保护套一端与镜体连接，另一端和端部环形座连接；所述的操控手柄控制弯曲蛇骨件弯曲。
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