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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利商用车的换挡控制方法、装置、TCU设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118770226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410838769.4，技术领域涉及：B60W30/19；该发明授权商用车的换挡控制方法、装置、TCU设备及存储介质是由敬丹青;张东强;蔚连浩;李朝富;徐世杰;李栋文;曾振威;陈大伟;黄冲;赵毅设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本商用车的换挡控制方法、装置、TCU设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种商用车的换挡控制方法、装置、TCU设备及存储介质，属于汽车技术领域，该方法包括：在确定车辆存在换挡请求且确定车辆满足换挡条件的情况下，控制发动机将扭矩降为零；在发动机扭矩降到零时或者在发动机扭矩降到零之前的第一预设时段内，控制AMT离合器进行分离；在AMT离合器分离前的第二预设时段内控制取力器离合器进行分离；在取力器离合器分离后，控制变速箱进行挂挡；在变速箱完成挂挡后控制取力器离合器进行结合；在取力器离合器结合后控制AMT离合器进行结合并控制发动机恢复至目标扭矩。本发明通过控制发动机降扭后进行AMT离合器分离以及取力器离合器分离，解决商用车换挡过程较为麻烦，操作不便的问题。

本发明授权商用车的换挡控制方法、装置、TCU设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种商用车的换挡控制方法，其特征在于，包括： 在确定车辆存在换挡请求且确定车辆满足换挡条件的情况下，控制发动机将扭矩降为零； 在发动机扭矩降到零时，或者在发动机扭矩降到零之前的第一预设时段内，控制AMT离合器进行分离； 在AMT离合器分离前的第二预设时段内，控制取力器离合器进行分离； 在取力器离合器分离后，控制变速箱进行挂挡； 在变速箱完成挂挡后，控制取力器离合器进行结合； 在取力器离合器结合后，控制AMT离合器进行结合并控制发动机恢复至目标扭矩； 确定车辆满足换挡条件，包括： 在确定取力器的离合器腔内气压信号、电磁阀器信号以及取力器输出轴转速信号满足预设要求的情况下，确定车辆满足换挡条件； 确定车辆存在换挡请求，包括： 在确定接收到输入的手动干预换挡的请求信号或者AMT自主计算的换挡点满足预设的换挡点要求的情况下，确定车辆存在换挡请求； 控制AMT离合器进行结合，包括： 控制AMT离合器按照目标速率进行结合； 其中，所述目标速率低于离合器正常结合速率。

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