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龙图腾网获悉中电建(西安)港航船舶科技有限公司;华中科技大学申请的专利一种用于大型物件的机载式激光除冰装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118622620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410836622.1，技术领域涉及：F03D80/40；该发明授权一种用于大型物件的机载式激光除冰装置是由刘洋;张伟;孟丽;孙兴汉;杨雯慧;曾晓雁;刘明坪;牛莅;李丙寅;赵洪慧设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于大型物件的机载式激光除冰装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于大型物件的机载式激光除冰装置，能够解决现有大型物件除冰方式智能化程度低，设计难度大，且对环境容易造成不利影响的问题。所述装置包括：移动载体，其上搭载有无人机和激光发射模块，激光发射模块用于发射激光；无人机用于根据飞行参数飞行；激光加工头，搭载在无人机上，与激光发射模块通过光纤连接，用于向待除冰物件的表面提供激光；倾角检测模块，搭载在无人机上，用于实时检测无人机的倾斜角度；控制模块，用于控制无人机工作，并在倾斜角度超过预设角度时，控制激光发射模块关闭。本发明可用于大型物件如风力发电站的风机叶片、高速列车受电弓线路的除冰。

本发明授权一种用于大型物件的机载式激光除冰装置在权利要求书中公布了：1.一种用于大型物件的机载式激光除冰装置，其特征在于，包括： 移动载体，用于在地面上或海面上移动，其上搭载有无人机和激光发射模块，所述激光发射模块用于发射激光；所述无人机用于根据飞行参数飞行； 激光加工头，搭载在所述无人机上，与所述激光发射模块通过光纤连接，用于向待除冰物件的表面提供激光； 倾角检测模块，搭载在所述无人机上，用于实时检测所述无人机的倾斜角度； 控制模块，与所述激光发射模块、所述无人机和所述倾角检测模块均连接，用于控制所述无人机工作，并在所述倾斜角度大于或等于预设角度时，控制所述激光发射模块关闭； 所述装置还包括： 测距模块，搭载在所述无人机上，用于实时检测所述无人机与所述待除冰物件表面之间的距离信息和角度信息；所述控制模块与所述无人机、所述激光加工头和所述测距模块均连接，用于根据所述距离信息和所述角度信息调整所述无人机的飞行参数和所述激光加工头的激光参数，以使所述激光的焦平面位于所述待除冰物件的表面； 测温模块，搭载在所述无人机上，用于实时检测所述待除冰物件的表面温度；所述控制模块与所述测温模块连接，用于在所述表面温度大于或等于预设温度时，控制所述激光发射模块关闭。

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