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龙图腾网获悉南京师范大学申请的专利一种计及直流母线稳压的岸电能量路由器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118841929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410921523.3，技术领域涉及：H02J1/10；该发明授权一种计及直流母线稳压的岸电能量路由器控制方法是由王琦;王向群;姚璐勤设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种计及直流母线稳压的岸电能量路由器控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种计及直流母线稳压的岸电能量路由器控制方法。本发明包括：对光伏、船舶与混合储能接入的岸电能量路由器各端口进行控制；对岸电能量路由器的并网变流器部分采用虚拟同步机控制，对岸电能量路由器的直流端口采用虚拟直流电机控制；综合考虑混合储能的功率密度互补特性与能量路由器的端口紧凑特性，将虚拟直流电机控制进行等效阻抗，并对其进行两层级并联协同控制；通过引入直流母线电压调节环节，对虚拟同步机控制的有功功率控制进行改进；根据储能单元剩余容量指标SOC，对改进后的虚拟同步机控制参数进行调节，实现岸电能量路由器不同工况下频率支撑与直流母线电压支撑的无缝切换。

本发明授权一种计及直流母线稳压的岸电能量路由器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种计及直流母线稳压的岸电能量路由器控制方法，应用于光伏、船舶、电网和混合储能接入的岸电能量路由器拓扑，其特征在于，包括：岸电能量路由器的并网变流器的交流端口输出采用虚拟同步机VSG控制，岸电能量路由器的直流端口输出采用两层级并联协同控制；所述两层级并联协同控制包括：通过虚拟直流电机VDCM基于控制参数对直流端口输出电压进行一次控制，通过上层中央控制器对直流端口输出电压进行二次控制；所述岸电能量路由器控制方法还包括：根据储能单元剩余容量指标SOC调节VSG功率控制参数，实现岸电能量路由器不同工况下频率支撑与直流母线电压支撑的无缝切换；所述根据储能单元剩余容量指标SOC调节VSG和VDCM的控制参数包括：根据混合储能的剩余容量计算SOC调节系数的权重系数，根据混合储能中各储能设备的SOC调节系数以及所述SOC调节系数的权重系数，计算混合储能系统的综合SOC调节系数，根据综合SOC调节系数调节VSG和VDCM的功率控制参数，实现混合储能的协调控制； 岸电能量路由器的并网变流器的交流端口输出采用引入直流母线电压调节环节的VSG控制，所述引入直流母线电压调节环节的VSG控制包括：岸电能量路由器向电网输送的功率参考值和岸电能量路由器向直流母线输送的功率参考值之差通过PI控制器进行无差调节，获得更新后的岸电能量路由器向电网输送的功率参考值Pref，根据更新后的岸电能量路由器向电网输送的功率参考值控制交流端口输出功率；根据更新后的岸电能量路由器向电网输送的功率参考值Pref控制岸电能量路由器并网变流器的功率流向：当Pref0时，有功功率从电网流向岸电能量路由器；当Pref0时，有功功率从岸电能量路由器流向电网。

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