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龙图腾网获悉余姚市恒辉仪表有限公司申请的专利一种磷化液加药方法、系统、存储介质及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118941765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410933877.X，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种磷化液加药方法、系统、存储介质及智能终端是由童天林设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磷化液加药方法、系统、存储介质及智能终端在说明书摘要公布了：本发明涉及涉及一种磷化液加药方法、系统、存储介质及智能终端，包括：于原料池区域获取人员的站立位置图像；判断站立位置图像中是否存在预设的加料桶特征；若不存在，则继续检测是否存在加料桶特征；若存在，则根据站立位置图像从预设的姿态数据库中分析得到人员手持加料桶的侧身类型；根据侧身类型确定获取位置；基于获取位置以获取加料桶边的地面图像信息；判断地面图像信息是否与预设的地面特征一致；若一致，则完成检测；若不一致，从地面图像信息中框选出异常特征及异常坐标集合；根据异常坐标集合以控制预设的清理装置对异常特征进行清理。通过对原料池区域地面进行实时监测，以保证泄露至地面的原料能够及时被清理，不易对地面产生腐蚀。

本发明授权一种磷化液加药方法、系统、存储介质及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种磷化液加药方法，其特征在于，包括： 于原料池区域获取人员的站立位置图像； 判断站立位置图像中是否存在预设的加料桶特征； 若不存在，则继续检测是否存在加料桶特征； 若存在，则根据站立位置图像从预设的姿态数据库中分析得到人员手持加料桶的侧身类型； 根据侧身类型确定获取位置； 基于获取位置以获取加料桶边的地面图像信息； 判断地面图像信息是否与预设的地面特征一致； 若一致，则完成检测； 若不一致，从地面图像信息中框选出异常特征及异常坐标集合； 根据异常坐标集合以控制预设的清理装置对异常特征进行清理，所述清理装置包括擦干装置和吸取装置； 擦干装置的擦干方法包括： 根据异常坐标集合生成水渍特征的外轮廓信息； 根据外轮廓信息与预设的螺旋路径数据库生成擦干路径； 根据擦干路径控制擦干装置对水渍特征擦拭，并获取擦干装置的擦拭面的湿度检测值； 判断湿度检测值是否大于预设的基准湿度值； 若不大于，则继续对水渍特征擦拭并以预设的吸取力度控制预设的风力装置对擦拭面进行水分吸取； 若大于，切换预设的预备擦拭面对水渍特征继续擦拭，将擦拭面置于预设的水分回收装置中以预设的吹风力度控制预设的风力装置对其吹气，控制水分回收装置同步加热烘干； 吸取装置包括刮板、吸取管以及吹气头，吸取管连接于刮板的端部，吸取装置的吸取回收方法包括： 根据异常坐标集合生成原料特征的边沿轮廓信息； 根据边沿轮廓信息与预设的吸取停靠位置确定刮板的刮动方向、刮动位置以及吹气头的吹气位置； 根据吹气位置和边沿轮廓信息于吹气位置的两侧生成吹气路径； 根据刮动位置和吹气位置确定吹气头的吹风力度； 基于刮动方向和刮动位置控制刮板对原料特征进行刮动，控制吹气头沿吹气路径移动并将原料特征向中心位置聚集，并基于吹气力度控制吹气头将原料特征吹向刮板，同时获取原料特征在刮板上的涌起高度； 根据涌起高度匹配与之对应的吸取管的吸液力度； 基于吸取力度控制吸取管对原料特征进行吸取。

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