河南立德智能科技有限公司吴广兴获国家专利权
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龙图腾网获悉河南立德智能科技有限公司申请的专利一种柔性接料机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223013189U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421680696.2，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种柔性接料机器人是由吴广兴;朱凯通;杨箫霞;张靖棋设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性接料机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性接料机器人，具体涉及机器人技术领域，主要包括机械臂、支条以及减速电机，支条固定在机械臂一侧，减速电机固定在支条底端，减速电机输出端连接有柔性调节机构；其中，柔性调节机构包括固定连接在减速电机输出端的旋转块，且旋转块的一侧固定连接有接料斗，接料斗的内壁滑动连接有调节斗；调节斗的底端焊接有推块。本实用新型采用柔性调节机构，减速电机驱动旋转块旋转，旋转块携带接料斗旋转，接料斗旋转到柔性变化的角度位置时，则通过启动电缸推动推块移动，调节斗带动两个连接块移动，两个连接块分别携带两个滑杆移动，调节斗和接料斗之间的承装空间能够扩展开，形成柔性大面积接收物料。
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