合肥工业大学;合肥辩日医疗科技有限公司王勇获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学;合肥辩日医疗科技有限公司申请的专利一种多自由度脚踝康复矫正多功能装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223009407U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421692118.0，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种多自由度脚踝康复矫正多功能装置是由王勇;马振江;黄慧玲;徐秋赋;穆景颂;陆益民;刘正士设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度脚踝康复矫正多功能装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种多自由度脚踝康复矫正多功能装置，包括：底座；连接件，设置于底座上并与底座转动连接；支撑件，与连接件转动连接；踏板，设置于支撑件上；驱动件，分别设置于底座与连接件之间、连接件与支撑件之间以及支撑件与踏板之间，用于驱动连接件、支撑件以及踏板在水平面、矢状面和冠状面内的旋转往复运动，带动脚部在水平面、矢状面和冠状面内实现内收和外展、背屈和跖屈以及内翻和外翻。驱动件采用囊体，并通过压力传感器和姿态传感器实时测量运动状态和控制囊体充放流体的流量和频率，控制脚部运动的幅度和速度，进行针对性训练，结构简单，训练效果好。
本实用新型一种多自由度脚踝康复矫正多功能装置在权利要求书中公布了：1.一种多自由度脚踝康复矫正多功能装置，其特征在于，包括： 底座； 连接件，设置于所述底座上，并与所述底座转动连接； 支撑件，设置于所述连接件远离所述底座的一侧，其一端与所述连接件转动连接； 驱动件，分别设置于所述底座与所述连接件、所述连接件与所述支撑件之间及所述支撑件远离所述底座的平面，用于驱动所述连接件和所述支撑件的往复运动。
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