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龙图腾网获悉山东力久特种电机股份有限公司申请的专利一种半直驱拖动结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118783689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410962241.8，技术领域涉及：H02K7/10；该发明授权一种半直驱拖动结构是由张成;邓新成;李文洋;李玉玲;于好;李健伟;李相君;张增辉;张进朝;余淑英设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半直驱拖动结构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种半直驱拖动结构，涉及电机技术领域，包括电机主体和减速机，电机主体中设有变径轴套，变径轴套可用于安装不同直径的输出轴，输出轴与减速机连接，电机主体和减速机之间可拆卸连接，变径轴套可以连接不同直径的输出轴，输出轴相当于减速机的主动轴，从而方便电机主体连接不同型号的减速机，解决了在连接不同型号的减速机时，由于其主动轴直径不同，需要将空心电机内部的轴套更换为与主动轴相适配的轴套，增加了成本，且更换操作繁琐的技术问题。

本发明授权一种半直驱拖动结构在权利要求书中公布了：1.一种半直驱拖动结构，其特征在于：包括电机主体和减速机（30），电机主体中设有变径轴套（31），变径轴套（31）可用于安装不同直径的输出轴（27），输出轴（27）与减速机（30）连接，电机主体和减速机（30）之间可拆卸连接； 电机主体包括壳体（4），壳体（4）的内圈固定设有定子（11），定子（11）中对应设有转子（12），转子（12）固定设置在安装槽中； 安装槽由在转子支架（5）和转子板（6）组成，安装槽设置在转子支架（5）的外侧，转子支架（5）和转子板（6）通过周向设置的若干螺栓二（7）螺纹连接； 转子支架（5）的中部贯穿设有安装孔，安装孔与变径轴套（31）的头部对应配合，变径轴套（31）的头部外侧设有限位槽（15），限位槽（15）中设有限位块，变径轴套（31）的端部通过周向设置的若干螺栓三（8）与转子支架（5）螺纹连接； 变径轴套（31）的中部贯穿连通有挡孔（17）和梯形连接孔（16），挡孔（17）的直径大于梯形连接孔（16）的直径，梯形连接孔（16）的周侧连通有若干键槽一（18），若干键槽一（18）的规格不同，输出轴（27）的一侧设有键槽二（28），键槽一（18）与键槽二（28）之间对应配合有连接键； 还包括变径轴套（31）和输出轴（27）之间的连接监测方法，包括以下步骤： 步骤1：在壳体（4）的外部设置指示灯； 步骤2：在输出轴（27）设置转速传感器，用于检测输出轴（27）的转动速度； 步骤3：通过控制器将转速传感器和指示灯电连接； 步骤4：控制器根据转速传感器的检测值和公式（1）计算出连接键、键槽一（18）和键槽二（28）的理论抗剪系数； ；（1） 其中，为连接键、键槽一（18）和键槽二（28）的理论抗剪系数，为电机主体工作时的工作功率，为输出轴（27）的直径，为连接键的宽度，为连接键的长度，为转速传感器的检测值，为键槽一（18）、键槽二（28）和连接键之间的抗剪强度； 步骤5：控制器根据转速传感器的检测值和公式（2）计算出连接键、键槽一（18）和键槽二（28）的理论抗压系数； ；（2） 其中，为连接键、键槽一（18）和键槽二（28）理论抗压系数，为连接键的高度，为键槽一（18）、键槽二（28）和连接键之间的抗压强度； 步骤6：控制器比较计算出的连接键的理论抗剪系数和预设抗剪系数、连接键的理论抗压系数和预设抗压系数，若计算出的连接键的理论抗剪系数大于预设抗剪系数，连接键的理论抗压系数大于预设抗压系数，控制器控制指示灯发亮，表示键槽一（18）、键槽二（28）和连接键之间连接稳定，半直驱拖动结构处于正常工作状态。

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