河北石油职业技术大学王晓亮获国家专利权
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龙图腾网获悉河北石油职业技术大学申请的专利柔性抓取执行器和柔性抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223013218U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421696668.X，技术领域涉及：B25J15/12；该实用新型柔性抓取执行器和柔性抓取装置是由王晓亮设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本柔性抓取执行器和柔性抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性抓取执行器和柔性抓取装置，涉及抓取装置技术领域，执行器包括支撑本体和柔性抓取本体，支撑本体设有置物腔，置物腔具有供目标物进出的进出口；柔性抓取本体呈螺旋状，柔性抓取本体固定连接于置物腔的侧壁上，柔性抓取本体具有充气腔，柔性抓取本体设置有与充气腔连通的充放气口，充放气口能够用于向充气腔内充气以使柔性抓取本体抓取置物腔内的目标物，充放气口能够用于对充气腔进行放气以使柔性抓取本体释放置物腔内的目标物。柔性抓取装置还包括与机械臂，支撑本体固定连接于机械臂上。本实用新型能够以较简单的结构实现较好地夹持效果。
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