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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利一种基于自适应组网的前端北斗变形监测协同解算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118913079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410976692.7，技术领域涉及：G01B7/16；该发明授权一种基于自适应组网的前端北斗变形监测协同解算方法是由齐智勇;都旭煌;远近;姜卫平;牟猷;李友平;汤正阳;徐波;唐卫明;李洋洋;杨进;董顺;曾辉;王俊青;杨涛设计研发完成，并于2024-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应组网的前端北斗变形监测协同解算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应组网的前端北斗变形监测协同解算方法，通过考虑终端设备的计算能力，以及接收机、天线类型、观测遮挡环境等因素的影响，对所有终端设备进行智能编号和分组，从而实现更高效的数据管理和处理，通过自适应选择解算前向和后向基线向量，该方法能够在邻近设备数据可用时，优化基线解算过程，提高监测的精度和时效性；此外，通过选取基准站作为约束点，并利用基线向量观测值解算网中各终端的精确相对位置关系，该方法解决了现有传统卫星导航系统在变形监测中的局限性，通过自适应组网和协同解算，提高监测的精度、时效性和环境适应性，以满足更广泛的应用需求。

本发明授权一种基于自适应组网的前端北斗变形监测协同解算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应组网的前端北斗变形监测协同解算方法，其特征在于，包括： 基于终端设备的计算能力，确定终端实时解算的最大基线数量； 依据接收机、天线类型和观测遮挡环境类型属性因素，计算周边设备的相关性大小，对所有终端设备进行编号，具体包括： a.预设基准站设备编号为Rbi，根据接收机、天线类型和观测遮挡环境类型属性以及其它设备的，利用下式计算周边设备的相关性大小，选取最大相关性值的设备并将其编号为Rbi+1： ； 式中，表示相关性； b.通过步骤a中的公式对编号Rbi+1的周边设备计算剩余设备相关性，选取最大相关性值设备编号为Rbi+2； c.循环上述步骤a至b，直到确定所有n个设备编号； 终端设备接收其它设备的北斗观测数据，当邻近设备数据可用时，自适应选择解算一条前向基线向量和一条后向基线向量，具体包括： 第x轮计算的设备编号Rbi+x的设备接收其它设备的北斗观测数据，当Rbi+x-1和Rbi+x+1设备数据可用时，进行基线解算一条前向和一条后向基线向量；当Rbi+x+1设备数据不可用时，选取Rbi+x+2设备数据进行解算； 每个终端设备接收和播发基线向量结果，选取基准站作为约束点，利用基线向量观测值，解算网中精确相对位置关系。

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